【摘要】 本发明公开了一种码头牵引车用嵌入式操作系统的控制方法，其通过在嵌入式操作系统的平台软件层基础上建立多个子任务，如电机供电子任务、电池监控子任务、驱动电机子任务、车头输入子任务等，来根据获取的驾驶员输入信息以及各个子任务上报的信息，设定当前车辆系统的运行模式。本发明在保证车辆正常运行的情况下，实时对电池和发动机进行监控，使发动机始终处于最佳油耗状态，并最大限度地延长动力电池的使用寿命，大幅度降低油耗、减少污气排放、提高燃油经济性。 【专利类型】发明授权 【申请人】深圳先进技术研究院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】518067 广东省深圳市南山区蛇口南海大道1019号南山医疗器械产业园A座三楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】南山区 【申请号】CN200810065283.2 【申请日】2008-02-01 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101244700B 【公开公告日】2010-08-18 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101244700B 【授权公告日】2010-08-18 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B60L15/38; G05B19/05 【发明人】徐国卿; 贡俊; 徐杨生; 余凌飞; 朱波; 石印洲; 罗全健 【主权项内容】一种码头牵引车用嵌入式操作系统的控制方法，此码头牵引车采用由发动机及其驱动装置、发电机、驱动电机系统、电池管理系统和整车控制器构成的混合动力系统，其特征在于，所述控制方法按以下步骤进行：A、在嵌入式操作系统的平台软件层基础上建立多个子任务，其中包括用于控制发电机供电和设定发电功率的发电机供电子任务、用于监控和控制电池工作状态的电池监控子任务、用于监控驱动电机工作的驱动电机子任务、用于获取驾驶员输入信息的车头输入子任务；B、车辆系统上电初始化，并对电池进行预充电；其中，所述预充电过程按照以下步骤进行：B1、控制电池管理系统内部电池接触器吸合；B2、延迟一段预设时间后，使安装在动力电池正极输出端和驱动电机控制器正极输入端之间的预充电接触器吸合；B3、判断驱动电机控制器电压是否大于标准工作电压；若是则执行步骤B4，若否则返回步骤B3；B4、使安装在动力电池正极输出端和驱动电机控制器正极输入端之间的主接触器吸合，并在延迟一段预设时间后断开所述预充电接触器；C、设置各个子任务允许运行的标志，并根据设置的运行标志调用加载存储介质中的各个子任务程序；D、根据获取的驾驶员输入信息以及各个子任务上报的信息，设定当前车辆系统的运行模式。 【当前权利人】广东碳中和研究院(韶关) 【当前专利权人地址】广东省韶关市莞韶城一期黄沙坪创新园42栋 【统一社会信用代码】1244030078922035X0 【被引证次数】4 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】20
