【摘要】 本发明涉及车辆智能搬运器及其控制系统及控制方法。该车辆智能搬运 器包括行走驱动电机、推板驱动电机、夹持臂驱动电机，且上述电机均为伺 服电机。车辆智能搬运器的控制系统包括：作为核心单元的运动控制器，以 及多个与运动控制器连接，以便运动控制器与外界进行数据交换的外围模 块；所述运动控制器包括：主要管理逻辑流程的DSP模块，和进行逻辑的 具体实现及逻辑输出的逻辑运算模块，所述DSP模块与逻辑运算模块连接。 本发明相对现有技术的有益效果是：由于采用伺服电机作为动力元件，使得 车辆智能搬运器的整体高度可以更低，而且运动控制精度以及响应速度更 高。控制系统架构清晰，可靠性、稳定性及工作效率都更高。。： 【专利类型】发明申请 【申请人】哈尔滨工业大学深圳研究生院 【申请人类型】学校 【申请人地址】518000广东省深圳市南山区西丽深圳大学城哈工大校区D栋207 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】南山区 【申请号】CN200810218057.3 【申请日】2008-12-05 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101655708A 【公开公告日】2010-02-24 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101655708B 【授权公告日】2011-08-17 【授权公告年份】2011.0 【发明人】王昕; 王俊; 管大功 【主权项内容】1、车辆智能搬运器的控制系统，其特征在于，所述车辆智能搬运器的 控制系统包括：作为核心单元的运动控制器，以及多个与运动控制器连接， 以便运动控制器与外界进行数据交换的外围模块；所述运动控制器包括：主 要管理逻辑流程的DSP模块，和进行逻辑的具体实现及逻辑输出的逻辑运算 模块，所述DSP模块与逻辑运算模块连接。 【当前权利人】哈尔滨工业大学深圳研究生院 【当前专利权人地址】广东省深圳市南山区西丽深圳大学城哈工大校区D栋207 【统一社会信用代码】12440300455753420H 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
