【摘要】 一种转子焊锡机的转子步进装置，为了克服现今电机转子焊接机的转子转动机构普遍存转动中夹持不稳、焊点位置不精确并且只能单头作业的问题，本实用新型提出一种转子焊锡机的转子步进装置，其技术方案是，设置步进电机驱动转动座使转动座步进转动，在步进电机的转动轴上安装一个感应块并设置一个感应开关，使步进电机在转动时能够精确定位，同时，还设置一个由气缸活塞驱动的压紧装置，使转子在转动过程中保持稳定确保焊点位置精确，还提出一个从属的方案，通过在步进电机上设置一套同步驱动装置，实现一个同步电机同时驱动多个转动座做同步转动，实现多头作业，提高生产效率。 【专利类型】实用新型 【申请人】深圳市国电巨龙电气技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】518054 广东省深圳市南山区西丽新围旺棠工业区9号楼3层 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】南山区 【申请号】CN200820129686.4 【申请日】2008-12-24 【申请年份】2008 【公开公告号】CN201455593U 【公开公告日】2010-05-12 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN201455593U 【授权公告日】2010-05-12 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B23K37/047; B23K37/053 【发明人】文先衡; 陈胜权 【主权项内容】一种转子焊锡机的转子步进装置，包括一个由步进电机驱动转子座转动的转动装置，其特征构是：还设置一个由气缸(11)驱动的压紧装置，所述转动装置结构包括，机架(29)上设置相应的螺栓安装孔，通过安装孔，把转动机构由固定座(4.1)和固定轴(5.1.1)和(5.1.2)固定在机架(29)上，步进电机(10)通过平面轴承(6.1)将动力传递给转动座(3.1)驱动其转动，还置有一个感应器安装柱(7)，在感应器安装柱(7)上安装有一个感应器(8)，在步进电机(10)的输出轴上还安装有感应块(9)，在步进电机(10)转动过程中，感应块(9)每对准一次感应器(8)，感应器(8)将输出一个信号并使步进电机(10)定点停止，此点即为基准点，此位置即为下一次步进电机开始转动的起始点，转子座(3.1)中心设置有一个插孔，并且设置有一个卡销(2.1)，当待焊接的转子(1.1)放置在转子座(3.1)上时，转子(1.1)的一个端轴插入转子座(3.1)上的插孔中，转子(1.1)通过卡销(2.1)由步进电机(10)带动一起步进转动，转子(1.1)上有若干个待焊接的焊点(1.1.1)、(1.1.2)、(1.1.3)，根据焊接点的位置，来调节步进电机(10)每次转动的停止位置；所述压紧装置结构包括，压紧装置是通过固定座(18)和导杆(15.1)、(15.2)固定在机架(29)上，在压缩气体的作用下，气缸(11)中的活塞(14)带动柱套(19)、支撑柱(20)和支座(23)作往复运动，在支座(23)上设置有一个包括滑动柱(21.1)、柱套(22.1)、弹簧(24.1)，压头(25.1)、卡环(28.1)组成的弹簧压紧构件，压头(25.1)内部有一个内插孔，在气缸活塞(14)的带动下，当压头(25.1)压下时其内插孔套接在转子(1.1)的另一个端轴上，在步进电机开始转动时，先驱动气缸动作，使压头(25.1)压下并套接在转子(1.1)的端轴上，这样转子(1.1)上下端轴都被套住，使转子(1.1)在转动时能够保持稳定；在完成整个转子的焊接过程中，其机构的控制程序是这样：气缸动作，压头(25.1)向下套在转子(1.1)端轴上，接着步进电机(10)开始步进转动，每转过一个焊接点位置，控制停留一个时间间隙，完成点焊接，直到当感应块(9)转动至与感应器(8)对准时，步进电机(10)停止转动，接着气缸回位，完成一个焊接程序。 【当前权利人】深圳市国电巨龙电气技术有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市南山区西丽新围旺棠工业区9号楼3层 【专利权人类型】有限责任公司(法人独资) 【统一社会信用代码】9144030076349060XQ 【被引证次数】5 【被他引次数】5.0 【家族被引证次数】5
