【摘要】 本发明涉及一种轨道搬运器，包括：机架、辅助导向机构、行走机构和 驱动机构；辅助导向机构设置在机架顶部，并沿天轨运行；行走机构设置在 机架底部，并沿轨道运行；驱动机构和行走机构动力连接；行走机构包括行 走机构框架、行走轮及导向轮；行走机构通过行走机构框架与机架连接；辅 助导向轮设置在行走机构框架上，并位于曲线轨道的两侧；行走轮可转动的 设置在行走机构框架内，并与驱动机构动力连接；行走轮的滚动方向沿曲线 轨道的切线方向。采用本发明技术方案的轨道搬运器，由于行走机构中行走 轮的滚动方向沿轨道方向或者轨道的切线方向，而不需要进行侧向滑移来补 偿，因而这种轨道搬运器可以在曲线轨道上顺畅的行走。 【专利类型】发明申请 【申请人】王俊 【申请人类型】个人 【申请人地址】518000广东省深圳市南山区沙河路金三角大厦710/711室 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】南山区 【申请号】CN200810142038.7 【申请日】2008-08-25 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101660367A 【公开公告日】2010-03-03 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101660367B 【授权公告日】2011-04-27 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】E04H6/12 【发明人】王俊; 梁虎; 管大功; 杨茂华; 赖能才 【主权项内容】1、轨道搬运器，用于在立体车库巷道中的曲线轨道和天轨之间行走， 包括：机架、辅助导向机构、行走机构和驱动机构；所述辅助导向机构设置 在机架顶部，并沿天轨运行；所述行走机构设置在机架底部，并沿轨道运行； 所述驱动机构和行走机构动力连接；所述行走机构包括行走机构框架、行走 轮及导向轮；所述行走机构通过行走机构框架与机架连接；所述导向轮设置 在行走机构框架上，并位于曲线轨道的两侧；所述行走轮可转动的设置在行 走机构框架内，并与驱动机构动力连接，其特征在于：所述行走轮的滚动方 向沿曲线轨道的切线方向。 【当前权利人】深圳精智机器有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市南山区打石一路深圳国际创新谷6栋A座15层 【被引证次数】8 【被他引次数】8.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】8
