【摘要】 中压电动机斩波式无扰动切换双PLC智能调速装置,包括不可控整流器、升压斩波器和IGBT逆变器,通过两个内环电流控制器分别对升压斩波器、IGBT逆变器进行控制,通过两个PLC对调速系统的外环速度和逆变器的外环电压进行控制,并实施对调速系统和电动机系统的程序控制。本系统适用于普通绕线异步电动机、内反馈绕线异步电动机、绕笼式无刷双馈电动机和绕笼型内反馈无刷电动机,彻底解决了电网故障导致逆变颠覆而损坏设备的问题,具有多种性能递增:全速至调速或调速至全速均实施无扰动切换;在调速系统故障时电动机仍能调速运行。系统可靠性高,控制误差小,使用简单方便,具有良好的人机界面,灵活的通讯手段,可实现远程监控和管理,数字化程度高且成本低廉、节能环保。 【专利类型】发明授权 【申请人】广东华拿东方能源有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】510663 广东省广州市科学城彩频路11号D101单元广东华拿东方能源有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】广州市 【申请人区县】黄埔区 【申请号】CN200810114491.7 【申请日】2008-06-03 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101471623B 【公开公告日】2010-12-08 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101471623B 【授权公告日】2010-12-08 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】H02P27/05; H02P1/36; H02P1/04; H02P25/26; G05B19/05; G05B15/02 【发明人】马小亮; 梁慧冰 【主权项内容】中压电动机斩波式无扰动切换双PLC智能调速系统,包括电动机系统(MD)和调速系统(FC),所述调速系统(FC)包括依次连接的不可控整流器(DR)、过压保护控制器(BOD)、升压斩波器(BC)、IGBT逆变器(T1)和逆变变压器(TAW),其特征在于:所述IGBT逆变器(TI)采用全可控绝缘门双极开关管IGBT,在所述不可控整流器(DR)和升压斩波器(BC)之间接有第一电流电压采集系统(UIM1),所述第一电流电压采集系统(UIM1)的输出和所述过压保护控制器(BOD)连接第一可编程控制器(PLC1)以及与其连接的第一内环电流控制器(NFC1),所述第一可编程控制器(PLC1)以及与其连接的第一内环电流控制器(NFC1)的PWM输出连接所述升压斩波器(BC)的输入端,在所述升压斩波器(BC)和IGBT逆变器(T1)之间接有第二电流电压采集系统(UIM2),所述第二电流电压采集系统(UIM2)的输出连接第二可编程控制器(PLC2)以及与其连接的第二内环电流控制器(NFC2),所述第二可编程控制器(PLC2)以及与其连接的第二内环电流控制器(NFC2)的PWM输出连接所述IGBT逆变器(T1)的输入,所述第二可编程控制器(PLC2)以及与其相连的第二内环电流控制器(NFC2)实施对所述IGBT逆变器(T1)的内环电流进行控制,所述第二可编程控制器(PLC2)实施对所述IGBT逆变器(T1)的电压进行控制,所述第一可编程控制器(PLC1)连接所述调速系统(FC)中的过流过压过热检测,以及连接所述电动机系统(MD)和调速系统(FC),所述第一可编程控制器(PLC1)和第二可编程控制器(PLC2)互联;所述第一可编程控制器(PLC1)以及与其相连的第一内环电流控制器(NFC1)实施对所述升压斩波器(BC)的内环电流进行控制,所述第一可编程控制器(PLC1)实施对所述调速系统(FC)的外环速度控制,同时实施对所述调速系统(FC)和电动机系统(MD)的程序控制以及对可调水阻器(FR)控制,其中第一可编程控制器(PLC1)和第二可编程控制器(PLC2)用于:(1)调速系统开机上电后,对自身进行初始化,使控制系统处于准备工作状态;(2)读入系统参数;(3)触摸屏显示开始工作,用户输入操作信息,决定逆变电压给定值;(4)由可调水阻器(FR)进行启动电机;(5)电动机启动未转换至调速前,升压斩波器(BC)脉宽跟踪实际转速,以实现全速至调速的无扰动切换;(6)检测电机转数达到额定值否,如果未达到,则返回步骤(5);(7)从第一电流电压采集系统(UIM1)获取信号来判断检测调速系统是否处于正常工作状态,如果不正常,进入步骤(13);(8)IGBT逆变器(T1)投入工作,为升压斩波器(BC)建立直流母线电压;(9)当电动机速度上升到调速预置值时,则调速系统无扰动地由可调水阻器(FR)切换到数字调速系统,升压斩波器(BC)的脉宽给定切换至预置值;(10)在进入调速状态后,内环电流控制和外环速度控制系统工作,采用电流环和速度环的双闭环反馈控制系统和模糊PID的控制算法,保持电动机的速度恒定和有良好的动、静态品质;(11)在调速过程中,第一可编程控制器(PLC1)同时对可调水阻器(FR)的阻值进行控制,使之实时跟踪当前的调速值;(12)从第二电流电压采集系统(UIM2)获取信号检测逆变回路是否存在过流、过压故障,若无则跳至步骤(10);(13)系统保护,转入可调水阻器(FR)的调速状态。 【当前权利人】广东华拿东方能源有限公司 【当前专利权人地址】广东省广州市科学城彩频路11号D101单元广东华拿东方能源有限公司 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91440000775061087F 【引证次数】3.0 【被引证次数】1 【自引次数】1.0 【他引次数】2.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】5