【摘要】 本发明是一种精密伺服线性驱动系统性能试验装置。包括有床脚及支承在床脚上的床身，其中床身上安装有主丝杆导轨副及副丝杆导轨副，主伺服电机及副伺服电机分别通过联轴器与主丝杆导轨副及副丝杆导轨副的丝杆连接，工作台及副工作台分别装设在床身的两侧，主丝杆导轨副及副丝杆导轨副中的丝杆螺母固紧在工作台和副工作台的下面，工作台上能安放各种质量大小的载荷，第一直线位移光栅尺的动子与工作台固紧，第二直线位移光栅尺的动子与副工作台固紧，第一直线位移光栅尺及第二直线位移光栅尺的信号输出端与试验装置的控制器连接，且与上述主伺服电机及副伺服电机分别组成全闭环精密伺服驱动系统。本发明能够模拟各种工作状况开展精密伺服旋转电机及其控制单元的驱动性能试验和参数测量，并且在各种设定条件下对系统的各组成环节进行技术评定。 【专利类型】发明授权 【申请人】广东工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号 【申请人地区】中国 【申请人城市】广州市 【申请人区县】番禺区 【申请号】CN200810219305.6 【申请日】2008-11-21 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101414185B 【公开公告日】2010-08-11 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101414185B 【授权公告日】2010-08-11 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G05B23/00; G01M19/00; G01M99/00 【发明人】李锻能; 章云; 曾岳南 【主权项内容】一种精密伺服线性驱动系统性能试验装置，包括有床脚(12)及支承在床脚(12)上的床身(1)，其特征在于床身(1)上安装有主丝杆导轨副(5)及副丝杆导轨副(9)，主伺服电机(8)及副伺服电机(8A)分别装设在主伺服电机安装座(7)及副伺服电机安装座(7A)上，并分别通过联轴器与主丝杆导轨副(5)及副丝杆导轨副(9)的丝杆连接，工作台(3)及副工作台(10)分别装设在床身(1)的两侧，驱动工作台(3)及副工作台(10)运动的主丝杆导轨副(5)及副丝杆导轨副(9)中的丝杆螺母固紧在工作台(3)和副工作台(10)的下面，工作台(3)上能安放各种质量大小的载荷(4)，作为位置反馈传感器的第一直线位移光栅尺(6)的动子与工作台(3)固紧，作为位置反馈传感器的第二直线位移光栅尺(6A)的动子与副工作台(10)固紧，第一直线位移光栅尺(6)及第二直线位移光栅尺(6A)的信号输出端与试验装置的控制器连接，第一直线位移光栅尺(6)及第二直线位移光栅尺(6A)与上述主伺服电机(8)及副伺服电机(8A)分别组成全闭环精密伺服驱动系统。 【当前权利人】广东工业大学 【当前专利权人地址】广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号 【统一社会信用代码】12440000455860226X 【家族被引证次数】13
