【摘要】 本发明公开了柱塞式双出杆气液缸与气液联控位置和速度伺服控制装置。柱塞式双出杆气液缸的左气腔和右气腔设置在气腔缸筒内，由活塞分隔，左油腔和右油腔分别设置在左油腔缸筒和右油腔缸筒内；活塞左右两端分别与左占空柱塞杆和右占空柱塞杆连接。气液联控位置和速度伺服控制装置的液压高速开关阀两端分别与左油腔和右油腔连接；右占空柱塞杆还与负载连接，负载依次与位移传感器、A/D采集卡、计算机、多路D/A转换卡及多路I/O控制卡和开关阀驱动电路板连接。本发明以气压源为动力源，控制气动回路推动活塞杆的运动，通过气液联控抑制气压伺服的因气体大压缩性而导致振动，进行精确位置和速度控制，解决了定位精度和快速性的矛盾。 【专利类型】发明授权 【申请人】华南理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】510640 广东省广州市天河区五山路381号 【申请人地区】中国 【申请人城市】广州市 【申请人区县】天河区 【申请号】CN200810198032.1 【申请日】2008-08-27 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101344102B 【公开公告日】2010-06-23 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101344102B 【授权公告日】2010-06-23 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】F15B11/04; F15B11/072; F15B11/00; F15B15/14; F15B13/02 【发明人】邱志成 【主权项内容】一种含有柱塞式双出杆气液缸的气液联控位置和速度伺服控制装置，其特征在于：该柱塞式双出杆气液缸包括左油腔、右油腔、左气腔和右气腔；左气腔和右气腔设置在气腔缸筒内，由活塞分隔，气腔缸筒两端设有左气-油腔透盖和右气-油腔透盖，左气-油腔透盖和右气-油腔透盖分别在左端和右端与左油腔缸筒和右油腔缸筒连接，左油腔和右油腔分别设置在左油腔缸筒和右油腔缸筒内，左油腔和右油腔外端分别设有左油腔透盖和右油腔透盖；左气-油腔透盖、右气-油腔透盖、左油腔透盖和右油腔透盖上分别设有密封圈；活塞左右两端分别与左占空柱塞杆和右占空柱塞杆连接，左占空柱塞杆经左气腔与左油腔伸出，右占空柱塞杆经右气腔与右油腔伸出；气泵通过气动三联件与三个气压减压阀连接，三个气压减压阀分别与气动两位三通阀之一、气动单向阀和气动两位三通阀之二连接；气动两位三通阀之一和气动两位三通阀之二分别与柱塞式双出杆气液缸的左气腔和右气腔连接，气动两位三通阀之一、气动单向阀和气动两位三通阀之二还分别通过气动管道与气动比例阀连接；液压高速开关电磁阀两端分别与左油腔和右油腔连接；右占空柱塞杆还与负载连接，负载依次与位移传感器、A/D采集卡、计算机、多路D/A转换卡及多路I/O控制卡和开关阀驱动电路板连接；多路D/A转换卡及多路I/O控制卡的D/A输出模拟量与气动比例阀连接，开关阀驱动电路板与气动两位三通阀之一、气动两位三通阀之二及液压高速开关阀信号连接。 微信 【当前权利人】华南理工大学 【当前专利权人地址】广东省广州市天河区五山路381号 【统一社会信用代码】12100000455414429R 【被引证次数】13 【被自引次数】13.0 【家族被引证次数】25
