【摘要】 本发明公开了一种平地机的水平控制系统，包括平地铲、控制平地铲水平位置的液压系统及控制该液压系统工作的水平控制系统。平地铲上设有感应平地铲水平倾角及倾角变化率信号的传感器系统，将信号传输至水平控制系统进行处理；传感器系统包括用于感应水平倾角信号的加速度传感器及感应倾角变化率信号的角速度传感器。另外，本发明还公开了一种平地机的水平控制方法。本发明能准确地计算出平地铲的水平倾角。 【专利类型】发明授权 【申请人】华南农业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】510642 广东省广州市天河区五山 【申请人地区】中国 【申请人城市】广州市 【申请人区县】天河区 【申请号】CN200810028328.9 【申请日】2008-05-27 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101280570B 【公开公告日】2010-11-10 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101280570B 【授权公告日】2010-11-10 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】E02F3/85 【发明人】罗锡文; 赵祚喜; 李庆; 王在满; 李就好 【主权项内容】一种平地机的水平控制系统，包括平地铲、控制平地铲水平位置的水平调节液压系统及控制水平调节液压系统工作的水平控制装置，其特征在于：平地铲上设有感应平地铲水平倾角信号及倾角变化率信号的传感器系统，该传感器系统将信号传输至水平控制装置进行处理，该水平控制装置包括处理感应信号的微控制器及将微控制器输出信号驱动放大的驱动电路。 【当前权利人】华南农业大学 【当前专利权人地址】广东省广州市天河区五山 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】124400004554165634 【引证次数】5.0 【被引证次数】2 【他引次数】5.0 【被自引次数】2.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】11
