【摘要】 本发明公开了一种进口单独放行方式下的干道双向绿波协调控制方法，该方法包括：确定公共信号周期的允许变化范围、计算不同公共信号周期取值与不同信号相序设置方式下的理想交叉口间距、确定干道交叉口的理想相序组合与理想公共信号周期以及根据各交叉口相对于理想交叉口位置所处的方位确定其相位差大小四个步骤，其中计算不同公共信号周期取值与不同信号相序设置方式下的理想交叉口间距是针对各个交叉口与基准交叉口之间的不同相序组合，利用时距图分别计算出理想交叉口间距a；各交叉口相邻理想交叉口位置之间的距离d均为本发明能使理想交叉口间距取值具有更大的选取空间，更适合于对交叉口间距不齐的多个干道交叉口进行绿波协调控制。 【专利类型】发明授权 【申请人】华南理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】510640 广东省广州市天河区五山路381号 【申请人地区】中国 【申请人城市】广州市 【申请人区县】天河区 【申请号】CN200810220183.2 【申请日】2008-12-19 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101447131B 【公开公告日】2010-11-24 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101447131B 【授权公告日】2010-11-24 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G08G1/081 【发明人】徐建闽; 卢凯; 李轶舜 【主权项内容】1.一种进口单独放行方式下的干道双向绿波协调控制方法，其特征在于包括如下步骤： (1)确定公共信号周期的允许变化范围：对于干道上的多个交叉口，干道协调控制系统的公共信号周期允许范围[Cmin，Cmax]，Cmin表示公共信号周期的最小取值，Cmax表示公共信号周期的最大取值；所述干道协调控制系统的公共信号周期允许范围[Cmin，Cmax]通过如下方式确定：假设第i个交叉口的信号周期变化范围为[Cimin，Cimax]，则[Cmin，Cmax]＝[max{C1min，C2min，…CNmin}，min{C1max，C2max，…CNmax}]，其中，Cimin表示第i个交叉口允许的信号周期最小取值，Cimax表示第i个交叉口允许的信号周期最大取值，i为小于或等于N的正整数；max表示取大运算，min表示取小运算； (2)计算不同公共信号周期取值与不同信号相序设置方式下的理想交叉口间距：针对各个交叉口与基准交叉口之间的不同相序组合，利用时距图分别计算出理想交叉口间距a；对于任意一种固定相序组合，各交叉口相邻理想交叉口位置之间的距离d均为 其中，v表示通过带速度，C表示公共信号周期取值； (3)确定干道交叉口的理想相序组合与理想公共信号周期：针对每一种公共信号周期取值，分别计算出各个交叉口不同信号相序设置情况下的偏移绿信比，对应偏移绿信比最小的一组交叉口信号相位组合为该公共信号周期取值情况下的理想相序组合；再比较不同公共信号周期取值情况下理想相序组合所对应的最大偏移绿信比之差，对应最大偏移绿信比之差最小的公共信号周期取值即为理想公共信号周期，其中，对于任意交叉口i的偏移绿信比Δλi可由下式表示： 式中，Δdi为交叉口i偏离最近理想交叉口位置的距离，d为相邻理想交叉口位置之间的距离；所述偏移绿信比是指由于实际交叉口位置偏离理想交叉口位置而造成的实际交叉口绿灯中心时刻点相对于理想交叉口绿灯中心时刻线的上下偏移量； (4)根据各交叉口相对于理想交叉口位置所处的方位，确定其相位差大小：选取干道上行方向 以基准交叉口的 向放行相位绿灯中心时刻作为相位差基准点，交叉口i的相位差Oi可由下式计算决定： 式中，Si为与交叉口i的信号相序相同且距其最近的理想交叉口位置与基准交叉口之间的距离；λi为交叉口i的 向放行相位绿信比。 【当前权利人】华南理工大学 【当前专利权人地址】广东省广州市天河区五山路381号 【统一社会信用代码】12100000455414429R 【被引证次数】3 【被自引次数】2.0 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】43
