【摘要】 本组发明公开隧道体元形变移动监测系统及监测方法，硬件构成包括激光扫描仪、CCD相机、速度计、惯导仪、中央控制装置及条形码；中央运算控制装置对各个传感器进行硬件同步，存储各个传感器的数据，同时进行相应的位置、姿态解算，对获取的隧道剖面点云数据进行处理；条形码布设在隧道表面CCD相机可以拍到的地方，条形码存储位置信息作为移动载体、各传感器的位置基准。本组发明隧道体元形变移动监测系统的硬件构成可有助于实现快速、动态地采集空间数据，并可进一步通过三维建模和模型重建，进行体元形变分析，从而可连续监测形变过程。 【专利类型】发明授权 【申请人】山东科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】266510 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号 【申请人地区】中国 【申请人城市】青岛市 【申请人区县】黄岛区 【申请号】CN200810158286.0 【申请日】2008-10-28 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101408410B 【公开公告日】2010-08-11 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101408410B 【授权公告日】2010-08-11 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01B11/16; G01C7/06 【发明人】卢秀山; 郑作亚; 许君一; 石波; 王冬; 柳林; 宋锐; 刘凤英; 独知行; 韩晓冬 【主权项内容】一种隧道体元形变移动监测系统，特征是其硬件构成包括：用于获取隧道剖面点云数据的激光扫描仪；用于获取隧道剖面的纹理和摄取条形码信息的CCD相机；用于获取移动载体速度的速度计；用于获取移动载体姿态的惯导仪；中央运算控制装置，可用于对上述各个传感器进行硬件同步，存储各个传感器的数据，同时进行相应的位置、姿态解算，对获取的隧道剖面点云数据进行处理；条形码，条形码布设在隧道表面CCD相机可以拍到的地方，条形码存储位置信息作为移动载体、各传感器的位置基准；所述激光扫描仪、CCD相机、速度仪及惯导仪通过数据传输线路连接中央运算控制装置。 【当前权利人】山东科技大学 【当前专利权人地址】山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1237000049557059XB 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】51
