【摘要】 本发明提供了一种路面标定方法和系统。涉及视频处理领域；解决了现有标定技术中信息准确度差，以及系统运算压力大，影响信息实时性的问题。该路面标定方法包括：在图像中与路面平行的平面上设置水平标定线和垂直标定线；根据现场空间信息进行计算，获得水平标定线和垂直标定线的交叉点信息；根据所述交叉点信息，标定所述标定线的坐标系覆盖范围内任意两点间的距离。本发明可应用于智能交通系统的视频处理技术中。 【专利类型】发明授权 【申请人】青岛海信电子产业控股股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】266100 山东省青岛市崂山区株洲路151号 【申请人地区】中国 【申请人城市】青岛市 【申请人区县】崂山区 【申请号】CN200810173649.8 【申请日】2008-11-05 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101409009B 【公开公告日】2010-10-13 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101409009B 【授权公告日】2010-10-13 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G08G1/00; G06T7/00 【发明人】胡硕; 刘微; 郭锋; 刘韶 【主权项内容】1.一种路面标定方法，其特征在于，包括： 在图像中与路面平行的平面上设置水平标定线和垂直标定线； 根据现场空间信息进行计算，获得水平标定线和垂直标定线的交叉点信息； 根据所述交叉点信息，分别计算两点在水平标定线方向上与垂直标定线0的距离以及在垂直标定线方向上与水平标定线0的距离，使用如下公式： 其中，xk，yk，xk+1，yk+1是已知的标定线交叉点坐标，mk＝s″(xk)，k＝(0，1，2...)，hk＝xk+1-xk；计算后得到其中一点在水平标定线方向上与垂直标定线0的距离为S1，在垂直标定线方向上与水平标定线0的距离为S2；另一点在水平标定线方向上与垂直标定线0的距离为S3，在垂直标定线方向上与水平标定线0的距离为S4； 通过公式d1＝|S1-S3|求得两点在水平标定线方向上的距离d1；通过公式d2＝|S2-S4|求得两点在垂直标定线方向上的距离d2； 根据勾股定理计算两点间的距离。。 【当前权利人】青岛海信电子产业控股股份有限公司 【当前专利权人地址】山东省青岛市崂山区株洲路151号 【引证次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】5
