【摘要】 本发明是桥式起重机试验台，属于起重运输机械技术领域。设计了桥式起重机试验台的大、小车及起升机构和运动控制系统。大车机构采用齿轮齿条传动，车轮行走式结构，电动机通过齿轮齿条传动，拖动大车沿导轨运动；小车机构采用运行小车式机构，同步带传动。小车电动机通过联轴器驱动小车主动轴，从而带动固定在同步带上的小车沿导轨运动；起升机构采用卷筒和滑轮组的传动方案。运动控制系统由一台PC机控制两套伺服系统和一套步进电机驱动系统，采用以DSP为核心的运动控制卡实现对试验台的控制。本发明可为研究桥式起重机特性提供可靠的试验数据，对消除载荷摆动，实现桥式起重机自动化，提高工作效率、可靠性有着重要的意义和价值。 【专利类型】发明申请 【申请人】董明晓 【申请人类型】个人 【申请人地址】250101 山东省济南市临港开发区凤鸣路山东建筑大学机电工程学院 【申请人地区】中国 【申请人城市】济南市 【申请人区县】历城区 【申请号】CN200810238524.9 【申请日】2008-12-18 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101750222A 【公开公告日】2010-06-23 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】G01M19/00; G01M99/00 【发明人】董明晓; 脱建智; 徐书娟; 胡长涛; 李长安 【主权项内容】桥式起重机试验台由大车机构、小车机构、起升机构和运动控制系统组成。大车机构采用齿轮齿条传动，车轮行走式结构。大车电动机通过大车联轴器驱动齿轮转动，齿轮齿条传动驱动大车沿着导轨运动。小车机构采用运行小车式机构，传动方案采用同步带传动。小车电动机通过小车联轴器驱动小车机构主动轴旋转，主动轴与同步带轮之间采用键连接，驱动同步带轮、小车机构从动轴转动，小车固定在同步带上，使小车沿着小车导轨运动。起升机构采用卷筒和滑轮组的传动方案。起升机构电动机通过卷筒驱动滑轮组转动，通过钢丝绳提升吊钩，从而升降载荷。试验台由一套PC机控制两套伺服系统和一套步进电机驱动系统，分别驱动大车机构、小车机构和起升机构运行。 【当前权利人】董明晓 【当前专利权人地址】山东省济南市临港开发区凤鸣路山东建筑大学机电工程学院 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】2
