【摘要】 本发明公开了一种三维柔性触觉传感器及其解耦方法。传感器包括层面间平行的三层绝缘导线，导线中的第二层导线(3)和第三层导线(5)分别与第一层导线(1)垂直和平行排列，每层导线上分别等间距电连接多只相应层的电极，且每只第一层电极(2)的投影均位于四只第二层电极(4)构成的方形的中心，并同时位于四只第三层电极(6)构成的方形的中心，上述各层导线和电极间置有导电橡胶(7)；方法为由行列扫描获得第一层各行与第二层各列以及第一层各行与第三层各行间的电阻值变化来得到受力点的位置，以及垂直于第一层导线(1)层的力Fz的大小、平行于和垂直于第一层导线(1)轴向的力Fx和Fy的大小。它可广泛地用于检测三维力的大小。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国科学院合肥物质科学研究院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】230031 安徽省合肥市1110信箱 【申请人地区】中国 【申请人城市】合肥市 【申请人区县】蜀山区 【申请号】CN200810234146.7 【申请日】2008-11-04 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101738275A 【公开公告日】2010-06-16 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101738275B 【授权公告日】2011-07-20 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G01L1/20; G01L5/00 【发明人】徐菲; 黄英; 丁俊香; 宋全军; 王以俊; 孙玉苹; 郝传光; 葛运建 【主权项内容】一种三维柔性触觉传感器，包括层面间相互平行的等间距设置的第一层导线(1)和第二层导线(3)，以及第一层导线(1)和第二层导线(3)上分别等间距电连接的多只第一层电极(2)和第二层电极(4)，所述第一层导线(1)与第二层导线(3)垂直排列，所述第一层导线(1)、第二层导线(3)、第一层电极(2)和第二层电极(4)间置有导电橡胶(7)，其特征在于：所述第二层导线(3)之下置有等间距设置的第三层导线(5)，所述第三层导线(5)的层面与第二层导线(3)的层面平行，且与所述第一层导线(1)平行排列，其上等间距电连接多只第三层电极(6)，所述第三层导线(5)、第三层电极(6)与所述第二层导线(3)、第二层电极(4)间置有导电橡胶(7)；所述每只第一层电极(2)的投影均位于所述四只第二层电极(4)构成的方形的中心，且同时位于所述四只第三层电极(6)构成的方形的中心；所述第一层导线(1)、第二层导线(3)和第三层导线(5)均为其外表面裹覆有绝缘层的绝缘导线。 【当前权利人】中国科学院合肥物质科学研究院 【当前专利权人地址】安徽省合肥市1110信箱 【统一社会信用代码】121000007178068020 【引证次数】1.0 【被引证次数】12 【他引次数】1.0 【被自引次数】4.0 【被他引次数】8.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】12
