【摘要】 本发明公开了一种快速调节激光雷达收发系统光路同轴的方法及装置，包括接收望远镜、激光器、第一楔形光学平板、第二楔形光学平板及其驱动步进电机和计算机等组成。通过计算机控制电机来转动两个楔形的光学平板可以实现出射光束方向在一定的锥形空间角度范围内连续改变。本发明能方便、快捷地调节激光雷达发射激光束与接收望远镜系统同轴。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国科学院安徽光学精密机械研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号1125信箱 【申请人地区】中国 【申请人城市】合肥市 【申请人区县】蜀山区 【申请号】CN200810023483.1 【申请日】2008-04-08 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101251598B 【公开公告日】2010-12-15 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101251598B 【授权公告日】2010-12-15 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01S7/497; G01S17/02; G01C15/00 【发明人】孙东松; 沈法华; 李颖颖; 董晶晶; 岳斌; 舒志峰 【主权项内容】一种快速调节激光雷达收发系统光路同轴的方法，包括有接收望远镜与激光器，其特征在于所述的激光器的发射光路中，安装有楔角相同且反向放置的第一楔形光学平板和第二楔形光学平板，并通过以下方法调整第一楔形光学平板和第二楔形光学平板的旋转位置，来实现激光器与接收望远镜光路同轴：①、初调，由计算机程序控制步进电机转动第一楔形光学平板和第二楔形光学平板，使激光器的出射光束方向先沿螺旋线方式粗扫，一旦接收望远镜采集到强信号后出射光束改用圆形细扫，接收望远镜接收到的光信号会出现对应于出射光束旋转角度也即对应两个楔形光学平板的转动角度的梯形或抛物线形曲线，将第一楔形光学平板和第二楔形光学平板的转动角度调至光信号位于梯形中间位置或抛物线峰值的位置，此时激光器与接收望远镜的光路在同一平面内并且已经初步同轴；②、微调，在不改变对应于所述的梯形或抛物线的中间位置的出射光束旋转角度条件下，由计算机程序控制步进电机转动第一楔形光学平板和第二楔形光学平板，使出射光束方向在所述的激光器与接收望远镜的光路所在平面内沿径向细扫，此时接收望远镜接收到的光信号会出现对应于出射光束与轴线的夹角也即对应两个楔形光学平板的转动角度的梯形曲线，同样将第一楔形光学平板和第二楔形光学平板的转动角度调至光信号位于梯形中间位置；③、锁紧第一楔形光学平板和第二楔形光学平板。 【当前权利人】中国科学院安徽光学精密机械研究所 【当前专利权人地址】安徽省合肥市蜀山湖路350号1125信箱 【引证次数】4.0 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】15
