【摘要】 本发明公开了汽车方向盘转角的测量方法。汽车方向盘中的主旋转体在转动轴的转动带动下带动副旋转体旋转，主旋转体与副旋转体传动比为m∶n，主旋转体通过第一转角传感器获得主旋转体的相对转角θ1，副旋转体通过第二转角传感器获得副旋转体的相对转角θ2，由此获得实际截矩K，由实际截矩K获得理论截矩L，再由理论截矩L获得主旋转体的转动圈数P，将所述主旋转体的相对转角θ1和副旋转体的相对转角θ2输入微处理器，微处理器处理后输出主旋转体的m圈内绝对转角θ，即是由主旋转体转动圈数P和主旋转体相对转角θ1获得主旋转体在m圈内绝对转角θ。这种汽车方向盘转角的测量方法能够消除由空程引起的系统误差，实现在小体积、简单结构内精确测量m圈内绝对转角θ。 数据由整理 【专利类型】发明授权 【申请人】中国科学院合肥物质科学研究院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】230031 安徽省合肥市西郊董铺1130号信箱智能所 【申请人地区】中国 【申请人城市】合肥市 【申请号】CN200810126440.6 【申请日】2008-06-27 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101293535B 【公开公告日】2010-06-23 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101293535B 【授权公告日】2010-06-23 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B62D15/02; G01D5/12 【发明人】陈池来; 梅涛; 汪小华; 张涛; 梁华为; 倪化生; 陈茅; 林丙涛; 李庄; 李继来 【主权项内容】1.一种用于汽车方向盘转角的测量方法，其特征在于： 汽车方向盘中的主旋转体(1)在转动轴(11)的转动带动下带动副旋转体(2)旋转，所述主旋转体(1)和所述副旋转体(2)传动比为m∶n，其中m、n为互质的整数，即所述主旋转体(1)转动m圈时，所述副旋转体(2)转动n圈，一般选择m＜n； 所述主旋转体(1)通过第一转角传感器(3)获得主旋转体(1)的相对转角θ1，所述副旋转体(2)通过第二转角传感器(4)获得副旋转体(2)的相对转角θ2，由此获得实际截距K，由实际截距K获得理论截距L，再由理论截距L获得主旋转体(1)的转动圈数P，将所述主旋转体(1)的相对转角θ1和所述副旋转体(2)的相对转角θ2输入微处理器(5)，所述微处理器(5)处理后输出主旋转体(1)的m圈内绝对转角θ，即是由所述主旋转体(1)转动圈数P和主旋转体(1)相对转角θ1获得所述主旋转体(1)在m圈内绝对转角θ；该方法的流程如下： 设定主旋转体(1)转动时带动副旋转体(2)转动； 通过第一转角传感器(3)和第二转角传感器(4)分别测量主旋转体(1)的相对转角θ1和副旋转体(2)的相对转角θ2； 以主旋转体(1)相对转角为横轴，副旋转体(2)相对转角为纵轴建立直角坐标系XY，横轴坐标单位为e1， 纵轴坐标单位为e2， θ1的横轴坐标为a1，θ2的纵轴坐标为a2，过坐标点(a1，a2)且斜率为1的直线与纵轴相交，获得实际截距K； 通过对实际截距K的处理，获得理论截距L； 通过对理论截距L的处理，获得主旋转体(1)的转动圈数P； 通过转动圈数P获得主旋转体(1)的m圈内绝对转角θ； 实际截距K＝(a2-a1)； 理论截距 主旋转体的转动圈数P判断如下：转动圈数取从0到m-1之间的整数，当满足 为整数时，P是主旋转体的转动圈数； 主旋转体的m圈内绝对转角θ是：θ＝360°×P+θ1。 【当前权利人】中国科学院合肥物质科学研究院 【当前专利权人地址】安徽省合肥市西郊董铺1130号信箱智能所 【统一社会信用代码】121000007178068020 【引证次数】7.0 【被引证次数】2 【他引次数】7.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】18
