【摘要】 微信 。本发明公开了一种基于激光测距和蓝牙传输的大尺寸扫描测量装置及方法,属于工业大尺寸几何量测量技术领域。所述测量装置包括激光测距仪、机械转台机构、伺服控制系统。主要由底座、底座下端的底角螺丝、上端的支撑框架、支撑框架上连接的伺服电机、转动中心轴、载物平台,以及激光测距仪构成。激光测距仪在伺服控制系统的控制下在水平面内转动并能实现任意的快速准确定位。测量方法包括:待测工件端点的确定;直线型工件长度测量;圆环工件内径拟合测量。该装置结构简单、成本低、实验操作方便,测量速度快,测量精度满足工业大尺寸测量要求。 【专利类型】发明授权 【申请人】天津大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】300072 天津市南开区卫津路92号 【申请人地区】中国 【申请人城市】天津市 【申请人区县】南开区 【申请号】CN200810153099.3 【申请日】2008-11-14 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101403603B 【公开公告日】2010-06-02 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101403603B 【授权公告日】2010-06-02 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01B11/02; G01B11/12; G01B11/00 【发明人】曲兴华; 张福民; 吴宏岩; 戴建芳 【主权项内容】一种基于激光测距和蓝牙传输的大尺寸扫描测量装置,其特征在于它包括:激光测距仪,用于非接触大尺寸测量和测量数据的蓝牙传输;机械转台机构,用于进行机械转台水平位置调整;以及伺服控制装置,用于控制电机的转动;所述的激光测距仪由非接触大尺寸测量和测量数据蓝牙传输功能部件组成,激光测距仪上设计有安装螺纹,通过载物平台中心处安装的螺栓将激光测距仪固定在载物平台表面,同时测距仪左右两侧固定挡板,确保测距仪安装位置稳定;所述的机械转台机构包括:矩形底座,底座下端对称地安装有四个底角螺丝,用于进行机械转台水平位置调整;底座上端通过紧定螺钉连接转台支撑框架,支撑框架上端上下表面各固定一个法兰,两法兰通过螺栓穿过支撑框架紧固;下端法兰通过螺栓与伺服电机端法兰连接;上端法兰内部安装有轴承和垂直方向转动中心轴,轴输入端通过套筒联轴器与电机输出轴连接;轴输出端中心有一圆形凹槽,与安装在其顶部的载物平台下端配合,并通过螺栓再次固定;所述的伺服控制装置包括运动控制器、伺服电机、电机驱动器以及外围线路连接;运动控制器接受计算机的应用程序,按照设定的运动模式,完成相应的实时运动规划,向电机驱动器发出相应的运动指令,并以此为给定值控制电机的转动,进而通过中心轴带动激光测距仪在水平面内实现360度自由旋转。 : 【当前权利人】天津大学 【当前专利权人地址】天津市津南区海河教育园区雅观路135号天津大学北洋园校区 【统一社会信用代码】12100000401359321Q 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】18