【摘要】 一种用于重型数控电极制品液压机控制系统的控制方法，包括有如下工序：在与液压机的控制系统PLC的CPU模块相连的触摸屏上设置控制参数，并在液压机的上料装置上放置原料；完成送料工序；完成装料工序；完成压制工序：完成推料工序；完成接料工序；完成移出料工序；完成卸料工序；控制参数包括有：上料装置动作位置参数；料斗闸门关闭位置参数；填料重量参数；液压机滑块下降位置参数及滑块压力参数；液压机顶出缸位置参数；推料装置移动位置参数；接料装置位置参数；双工位装置移动位置参数；翻转装置翻转位置参数。本发明控制原理简单，使用方便，运行经济，提高电极棒制品的生产效率和产品质量，具有高性能、高效率、高自动化的特点，可广泛应用于电极棒制造行业。 【专利类型】发明授权 【申请人】天津市天锻压力机有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】300402 天津市北辰区青光镇 【申请人地区】中国 【申请人城市】天津市 【申请人区县】北辰区 【申请号】CN200810053789.1 【申请日】2008-07-09 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101308377B 【公开公告日】2010-06-23 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101308377B 【授权公告日】2010-06-23 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G05B19/18; B23Q7/00 【发明人】王旭 【主权项内容】一种用于重型数控电极制品液压机控制系统的控制方法，其特征是：包括有如下工序：(一)在与液压机的控制系统PLC的CPU模块相连的触摸屏上设置控制参数，并在液压机的上料装置上放置原料；所述的控制参数包括有：上料装置动作位置参数；料斗闸门关闭位置参数；填料重量参数；液压机滑块下降位置参数及滑块压力参数；液压机顶出缸位置参数；推料装置移动位置参数；接料装置位置参数；双工位装置移动位置参数；翻转装置翻转位置参数；(二)完成送料工序；所述的送料工序包括有如下步骤：(1)上料装置摆进；(2)判断上料装置摆进是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续摆进；(3)上料装置下降；(4)判断上料装置下降是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(3)步骤继续下降；(5)料斗闸门开启；(6)判断料斗闸门开启是否完成，完成进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续开启；(7)上料装置上升；(8)判断上料装置上升是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(7)步骤继续上升；(9)上料装置摆出；(10)判断上料装置摆出是否达到等待位置，达到等待位置进入下一工序，否则返回第(9)步骤继续摆出达到等待位置；(三)完成装料工序；所述的装料工序包括有如下步骤：(1)上料装置上升；(2)判断上料装置上升是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续上升；(3)上料装置摆到接料位置；(4)判断上料装置是否摆到接料位置，到位进入下一步骤，否则返回第(3)步骤继续摆动；(5)料斗闸门关闭；(6)判断料斗闸门关闭是否完成，完成进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续 关闭；(7)填装原料；(8)判断原料是否填装完成，完成进入下一步骤，否则返回第(7)步骤继续填装；(9)上料装置下降等待；(10)判断上料装置是否下降到位，到位进入下一工序，否则返回第(9)步骤上料装置继续下降直至到位；(四)完成压制工序：所述的压制工序包括有如下步骤：(1)液压机滑块快速下行；(2)判断滑块下行是否到达原料位置，到达原料位置进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续下行；(3)滑块减速加压下行进行压制；(4)判断滑块压制是否到位，压制到位进入下一步骤，否则返回第(3)步骤继续减速加压下行；(5)滑块卸压；(6)判断卸压是否完成，完成进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续卸压；(7)液压机顶出缸顶起出膜；(8)判断顶出缸顶起是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(7)步骤继续顶起出膜；(9)使滑块完全卸压；(10)判断卸压是否完成，卸压完成进入下一步骤，否则返回第(9)步骤继续卸压；(11)滑块快速回程；(12)判断滑块回程是否接近位置，是进入下一步骤，否则返回第(11)步骤滑块继续快速回程；(13)滑块末端减速回程；(14)判断滑块回程是否到位，是进入下一工序，否则返回第(13)步骤滑块继续减速回程直至到位；(五)完成推料工序；所述的推料工序包括有如下步骤：(1)顶出缸顶起；(2)判断顶出缸顶起是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续顶起；(3)推料装置推料；(4)判断推料装置推料是否完成，推料完成进入下一工序，否则返回第(3)步骤继续推料直到推料完成； (5)推料完成进入下一工序的同时还要控制推料装置退回；(6)判断推料装置退回是否到位，退回到位进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续退回；(7)顶出缸退回；(8)判断顶出缸退回是否到位，顶出缸退回到位返回到第(一)工序等待下一次循环，否则返回第(7)步骤顶出缸继续退回直到退回到位，返回到第(一)工序等待下一次循环；(六)完成接料工序；所述的接料工序包括有如下步骤：(1)接料装置接料；(2)判断接料是否完成，接料完成进入下一工序，否则返回第(1)步骤继续接料直到接料完成；(七)完成移出料工序；所述的移出料工序包括有如下步骤：(1)双工位装置移动；(2)判断双工位装置移动是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续移动；(3)天车取料并将料置于翻转装置上；(4)判断取料是否完成，取料完成进入下一工序，否则返回第(3)步骤继续取料直到取料完成；(5)取料完成进入下一工序的同时还要控制双工位装置退回；(6)判断双工位装置退回是否到位，退回到位返回移出料工序的第(1)步骤等待下一次循环，否则双工位装置继续退回直至退回到位；(八)完成卸料工序；所述的卸料工序包括有如下步骤：(1)翻转装置夹紧成形料件；(2)判断夹紧力是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续夹紧；(3)翻转装置翻转；(4)判断翻转装置翻转是否到位，翻转到位进入下一步骤，否则返回第(3)步骤继续翻转；(5)天车取料；(6)判断取料是否完成，取料完成进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续取料；(7)翻转装置翻回；(8)判断翻转装置翻回是否到位，翻回到位返回到卸料工序的第(1)步骤等待下一次翻转循环，否则返回到卸料工序的第(7)步骤翻转装置继续翻回直至翻回到位。 【当前权利人】天津市天锻压力机有限公司 【当前专利权人地址】天津市北辰区青光镇 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】911201137303863474 【家族被引证次数】2
