【摘要】 依据本发明的一种伺服机归零校正方法，其以低转速模式驱动伺服马达， 以驱动运动件分别往第一极限位置及第二极限位置的方向移动。在运动件移动 过程中持续检测伺服马达的马达控制能量是否超过第一阈值或第二阈值。运动 件到达第一或第二极限位置时，马达控制能量被提升超过第一阈值或第二阈 值，此时即可取得对应该第一或第二极限位置的马达坐标值。最后，就可以利 用第一极限位置的实际坐标值、第二极限位置的实际坐标值、对应第一极限位 置的马达坐标值、及对应第二极限位置的马达坐标值，计算马达坐标及实际坐 标的换算函数。本发明能够简化伺服机的结构，而不需要额外的检测器件确认 运动件是否到达极限位置。 【专利类型】发明申请 【申请人】微星科技股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】中国台湾台北县 【申请人地区】中国 【申请人城市】台湾省 【申请号】CN200810213451.8 【申请日】2008-09-04 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101667029A 【公开公告日】2010-03-10 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】G05B19/4062; G05B19/406 【发明人】黎永昇; 洪士哲 【主权项内容】1、一种伺服机归零校正方法，其中该伺服机包含伺服马达及运动件， 该运动件被该伺服马达驱动而位移于第一极限位置及第二极限位置之间，且 该运动件的运动路径构成实际坐标，该伺服马达的运动量及运动方向构成马 达坐标，该方法包含下列步骤： 以低转速模式驱动该伺服马达，驱动该运动件往该第一极限位置的方向 移动； 持续检测该伺服马达的马达控制能量是否超过第一阈值； 当该马达控制能量超过该第一阈值，取得对应该第一极限位置的马达坐 标值； 以低转速模式驱动该伺服马达，驱动该运动件往该第二极限位置的方向 移动； 持续检测该伺服马达的马达控制能量是否超过第二阈值； 当该马达控制能量超过该第二阈值，取得对应该第二极限位置的马达坐 标值；及 以该第一极限位置的实际坐标值、该第二极限位置的实际坐标值、对应 该第一极限位置的马达坐标值、及对应该第二极限位置的马达坐标值，计算 该马达坐标及该实际坐标的换算函数。 【当前权利人】微星科技股份有限公司 【当前专利权人地址】中国台湾台北县 【被引证次数】16 【被他引次数】16.0 【家族被引证次数】16
