【摘要】 本发明公开一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的地面操控系统，包括便携式操纵机构、 仿有人机操纵机构、操纵模式切换开关、第一传感器、第二传感器、第一传输介质、第二传 输介质、DGPS设备单元、数据采集处理单元、操纵反馈单元、监控存储单元、模拟训练单 元和遥控发射单元十三个部分。本发明以无人驾驶直升机为遥控目标，飞行操纵手通过手动 操纵和模式切换完成不同操纵模式下比例指令和开关指令的注入，然后经后端单元处理形成 有效的上行信息发送至遥控发射设备，实现遥控无人驾驶直升机飞行或引导其自主飞行。本 系统可应用于不同环境下对无人直升机的操控，模式切换灵活；可提高地面操纵手遥控动作 有效性和准确性，缩短训练时间。。微信 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810226862.0 【申请日】2008-11-19 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100587640C 【公开公告日】2010-02-03 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100587640C 【授权公告日】2010-02-03 【授权公告年份】2010.0 【发明人】张晓林; 常啸鸣; 谭征; 李宏伟; 刘春辉 【主权项内容】1、用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的双模式地面操控系统，其特征在于： 包括便携式操纵机构(14)、第一传感器(17)、第一传输介质(19)、仿有人机操纵机 构(15)、第二传感器(18)、第二传输介质(20)、操纵模式切换开关(16)、DGPS设 备单元(21)、数据采集处理单元(22)、操纵反馈单元(26)、监控存储单元(23)、模拟 训练单元(24)和遥控发射单元(25)； 地面操纵手通过操纵模式切换开关(16)选择当前操纵模式，形成切换开关量C输入到 数据采集处理单元(22)，操纵便携式操纵机构(14)产生反映当前各路操纵量的脉冲信 号A，经第一传感器(17)采集编码后形成数字基带信号A’，第一传输介质(19)将 数字基带信号A’输入到数据采集处理单元(22)，或仿有人机操纵机构(15)产生反映 当前各路操纵量的角度模拟量B，经第二传感器(18)采集编码后形成数字编码量B’， 第二传输介质(20)将数字编码量B’输入到数据采集处理单元(22)，同时DGPS设 备单元(21)将定位误差修正信息D也输入到数据采集处理单元(22)，数据采集处理 单元(22)输出不同协议格式要求的遥控数据E、F、G和H；其中遥控数据E输入到 遥控发射单元(25)完成遥控数据的发射；遥控数据F输入到监控存储单元(23)，形成 监控数据I在信息处理计算机(27)中完成对操控系统(13)的实时监控；遥控数据G 输入到模拟训练单元(24)，形成操纵模拟数据J在模拟训练计算机(28)上完成训练功 能；遥控数据H输入到操纵反馈单元(26)，将当前的操纵状态形象显示以反馈给地面操纵 手。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【家族被引证次数】TRUE
