【摘要】 本发明为一种评价摄像机镜头切向畸变指标的方法，包括步骤：获 取摄像机镜头拍摄的图像，其中被拍场景中有一个模板；在图像中，提取 模板上的图像点；确定出模板上的点和图像上的点的对应；利用模板上点 的坐标和图像上对应点的坐标，用公式计算出评价指标；根据指标值对镜 头进行评价。本发明提供的方法能很全面的评价摄像机镜头的切向畸变， 且可为全向摄像机的校准提供指导标准。该方法不受径向畸变的影响，具 有较为简便、实用、评价准则精度高、鲁棒性好等特点，使得广角镜头生 产的质量控制检测方法走向实用化、简便化。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国科学院自动化研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100080北京市海淀区中关村东路95号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810222772.4 【申请日】2008-09-24 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101685197A 【公开公告日】2010-03-31 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101685197B 【授权公告日】2012-01-25 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】G02B13/00; G02B27/00; H04N17/00; G03B43/00 【发明人】吴毅红; 胡占义; 戴志军 【主权项内容】1.一种评价摄像机镜头切向畸变指标的方法，包括步骤： 步骤1：在被拍场景中具有一个模板，需要评测的摄像机镜头在被拍 场景拍摄图像； 步骤2：在拍摄图像中，利用人工或者标记的方法提取模板上的点； 步骤3：将模板上的点与图像上的点的点对为相互对应的点对组合； 步骤4：利用模板上点的坐标和图像上对应点坐标的点对组合，计算 出切向畸变的评价函数指标； 步骤5：对每个点对组计算出的评价函数值和设定的阀值做比较，当 所有的评价函数值小于阀值，镜头的切向畸变在噪声控制范围之内，判定 没有切向畸变；当有某个评价函数值大于阀值，则判定有切向畸变，最大 的评价函数值量化了该镜头的切向畸变程度。 【当前权利人】中国科学院自动化研究所 【当前专利权人地址】北京市海淀区中关村东路95号 【统一社会信用代码】12100000400010945B 【被引证次数】11 【被他引次数】11.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】11
