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非接触六自由度位移测量装置专利

发布时间:2026-06-14

【摘要】 本发明提供一种非接触六自由度位移测量装置,包括:固定不动部分;光源发光部分,包括4路激光输出结构,与固定不动部分固定在一起,并发射光束;光电接收部分,被测物体与所述光电接收部分固定在一起,并且所述光电接收部分包括4个面阵CCD,其中,每个CCD分别接收从4路激光输出结构发射的光源信号中的一路光源信号,当被测物体发生任一自由度的运动时,引起CCD上相应光点位置的变化,根据变化前后的所述光点位置计算物体六自由度位移。本发明的非接触六自由度位移测量装置可用于物体高精度的六自由度微位移监测。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京信息科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100192 北京市海淀区清河小营东路12号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810149832.4 【申请日】2008-10-08 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101382417B 【公开公告日】2010-07-07 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101382417B 【授权公告日】2010-07-07 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01B11/02; G01B11/03 【发明人】吕勇; 刘力双; 郎晓萍; 吕乃光; 孙鹏 【主权项内容】一种非接触六自由度位移测量装置,包括:固定不动部分;光源发光部分,包括四路激光输出结构,与固定不动部分固定在一起,并发射光束,其中,四路激光输出结构发射的光束的反向延长线交于一点;光电接收部分,被测物体与所述光电接收部分固定在一起,并且所述光电接收部分包括四个面阵CCD,其中,所述光电接收部分的四个CCD的感光面处于同一平面内,分别采集从四路激光输出结构发射的光源信号中的一路光源信号,当被测物体发生任一自由度的运动时,引起CCD上相应光点位置的变化,根据变化前后的所述光点位置计算被测物体六自由度位移。 【当前权利人】北京信息科技大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清河小营东路12号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】121100006908051713 【家族被引证次数】22

  • 【摘要】本发明是一种组合式蒙皮型面测量柔性多点支撑装置,采用模块化的设计思想,整个装置由若干个定位板、若干个调形组件组成;该定位板为扁“T”型,其上设有螺纹孔和配合面;该调形组件由基枕和钉高调整单元组成;调形组件在X方向上平行放置,中心间距
  • 【摘要】本发明涉及雷达技术领域,提供一种逆合成孔径雷达的目标转速估计方法,包括:根据接收的回波数据,获取两幅逆合成孔径雷达的距离多普勒图像;通过平移相关对齐所述两幅距离多普勒图像,并获取所述两幅距离多普勒图像中的目标区域图像;对两幅所述目标
  • 【摘要】(,) 。本发明公开了一种PictBridge标准下的句柄处理方法及装置,包括:在图像设备进入PictBridge模式进行文件打印时,就将文件句柄传给打印设备,在图像设备确定需打印文件后,建立文件句柄与需打印文件的映射关系;并在打印
  • 【摘要】本发明公开了一种用氮气、氢气混合气作为载气生长高质量AlInN单晶外延膜的方法,包括如下步骤:选择一衬底;将衬底放入金属有机物化学气相沉积系统内,升温至生长温度,同时通入三甲基铟TMIn、三甲基铝TMAl、氨气NH3,氮气N2和适量
  • 【摘要】本发明涉及一种全固态激光器,包括谐振腔,其特征在于所述谐振腔包括用作激光晶体的掺钕钒酸钆晶体,所述掺钕钒酸钆晶体中钕的掺杂浓度至少为0.5atm%。本发明首次用全固态激光器实现了960nm激光的输出,该激光属于红外波段,应用前景广阔
  • 【摘要】本发明涉及药物制剂领域,具体涉及双层渗透泵控释片制剂及其制备方法。所说的双层渗透泵控释片包括传统的片芯、控释层及释药孔,在片芯与控释层之间具有润滑层。润滑层占双层片片芯重量的0.5%~6%,利用润滑层遇水可以快速水化在片芯与控释层之