【摘要】 本发明公开了一种具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型 机器人，包括机身、连接在机身两端的车轮及设于机身下方用于平衡的底脚 轮；机身上设有天线、无线摄像头和传感模块，机身内部设有驱动两车轮运 动的电机和减速器；车轮为具有全向缓冲能力的弹簧减振充气式车轮。本 发明以抛投方式介入特殊目标区域着陆后，能够有效地抗落地过载冲击，保 证落地后的机器人的功能完整性，快速进入目标区域和进行现场信息获取和 重要目标监视。特别适合完成以室内、山洞和城区巷道等特殊区域的目标监 视、侦察任务。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100081北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学宇航科学技术学院智能机器人研究所 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810224563.3 【申请日】2008-10-20 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100586664C 【公开公告日】2010-02-03 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100586664C 【授权公告日】2010-02-03 【授权公告年份】2010.0 【发明人】黄强; 黄远灿; 桑文华; 刘雅芳; 李科杰 【主权项内容】1.一种具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人，其 特征在于：包括机身、连接在机身两端的车轮及设于机身下方用于平衡的 底脚轮；机身上设有天线、无线摄像头和传感模块，机身内部设有驱动两车 轮运动的电机和减速器；车轮为具有全向缓冲能力的弹簧减振充气式车轮， 所述具有全向缓冲能力的弹簧减振充气式车轮，主要包括充气式轮胎、设置 在所述车轮轮毂外侧的减振弹簧和减振盖，减振盖为弧形网状盖或弧形实 体盖、其底端嵌入并支撑在轮毂上，减振弹簧的一端支撑在轮毂的中心处、 另一端支撑在减振盖的内壁中心处。。 【当前权利人】北京理工大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学宇航科学技术学院智能机器人研究所 【统一社会信用代码】12100000400009127B 【家族被引证次数】TRUE
