【摘要】 一种三相实时自动细分步进驱动器，采用依次连接由双通道数模转换器构 成的电流指令发生器、PI运算调节器、由三角波发生器和比较器组成的PWM 调制器、桥臂驱动电路、电流设定电路、三相功率逆变桥、电流检测调理电路， 由数字信号处理器的脉冲、方向和脱机指令，经双通道数模转换器运算产生电 流给定指令，通过电流检测调理电路检测电机绕组中的电流，调理后得到电机 三相电流的反馈值，对给定信号和反馈信号通过PI运算调节器进行闭环调节控 制实现电机的控制。属于步进电机驱动控制系统的技术领域，实现提供一种三 相实时自动细分步进驱动器，改善了震动和噪音，应用于自动化、医疗等领域。 【专利类型】实用新型 【申请人】北京和利时电机技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100085北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层和利时电机 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200820132082.5 【申请日】2008-08-05 【申请年份】2008 【公开公告号】CN201378820Y 【公开公告日】2010-01-06 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN201378820Y 【授权公告日】2010-01-06 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】H02P8/22 【发明人】王璐; 姚宏 【主权项内容】1.一种三相实时自动细分步进驱动器，采用按编制相关软件执行的数字信号处 理器DSP为核心，依次连接由双通道数模转换器构成的电流指令发生器、PI运 算调节器、由三角波发生器和比较器组成的PWM调制器、桥臂驱动电路、电流 设定电路、三相功率逆变桥、电流检测调理电路，由数字信号处理器DSP接收 上位控制发出的脉冲指令、方向指令和脱机指令，其特征是根据预设的方案生 成两相电流数据指令，指令经由双通道数模转换器结合电流设定电路的输出产 生三相模拟电流给定，通过电流检测调理电路检测电机绕组中的实际电流，调 理后得到电机三相电流的反馈模拟值，对给定信号和反馈信号通过PI运算调节 器进行电流的闭环调节控制，最终产生PWM信号和六路驱动信号，控制三相功 率逆变桥，实现电机的控制运行。。 【当前权利人】北京和利时电机技术有限公司 【当前专利权人地址】北京市海淀区学清路9号汇智大厦A座10层和利时电机 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91110108723952478G 【被引证次数】10 【被他引次数】10.0 【家族被引证次数】10
