【摘要】 本发明一种微小型飞行器实验装置，涉及实验测量技术，用于飞行器 实验与参数测量，由支架、一个能够三维旋转的托盘、可移动的配重砝码 和安全限位元件组成。支架由横梁和支撑杆组成，横梁和支架带有固定孔 和固定螺栓，能够固定在水平面上，以保证实验装置的稳定性。旋转托盘 用来盛载被实验的飞行器，飞行器可通过螺钉固定在托盘上，托盘和飞行 器在一个球面关节的带动下，能够在空间绕着三个垂直轴做旋转运动。本 发明的实验装置，针对飞行器空间飞行的特点，设计了飞行器本体三维空 间的姿态运动和位置运动自由度，在确保飞行器安全的条件下，实现飞行 实验并测量飞行器静态和动态参数。 -官网 【专利类型】发明申请 【申请人】中国科学院自动化研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100080北京市海淀区中关村东路95号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810116033.7 【申请日】2008-07-02 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101620033A 【公开公告日】2010-01-06 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101620033B 【授权公告日】2011-08-10 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G01M19/00; G01M99/00 【发明人】谭民; 赵晓光; 侯增广; 梁自泽; 周超; 邓海波; 柏猛; 王晓东 【主权项内容】1、一种微小型飞行器实验装置，包括支架和旋转托盘两部分；其特征 在于，其中，支架包括垂直支架、横梁和固定底座，固定底座用固定件固 定在地面或其他平面上；垂直支架底端与固定底座固接，横梁中部设有支 点，通过支点连接在垂直支架的顶端，横梁通过支点在水平面内和在垂直 平面内做旋转运动；在横梁的一侧外周圆上设有阳螺纹，与至少一管状配 重砝码内壁的阴螺纹相适配，通过螺纹连接；在横梁的另一侧端头设有向 上垂直伸出的垂直轴；横梁的两侧各设有一限位元件，限位元件一端固接 在横梁上，另一端固接在固定底座上表面； 旋转托盘通过中心的三自由度旋转轴与横梁的垂直轴顶端相连，旋转 托盘以三自由度旋转轴为中心，能够分别绕着笛卡尔空间的三个垂直轴转 动； 为了防止托盘过分倾斜，在三自由度旋转轴的三个转动方向上设有第 二限位元件。 【当前权利人】中国科学院自动化研究所 【当前专利权人地址】北京市海淀区中关村东路95号 【统一社会信用代码】12100000400010945B 【被引证次数】17 【被他引次数】17.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】17
