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一种两相步进电机的驱动器及驱动控制方法专利

发布时间:2026-06-11

【摘要】 一种两相步进电机的驱动器及驱动控制方法,设有:电源电路、电流采 样电路、三相桥功率电路,三相桥功率电路三个输出端的两个分别与步进电 机两相绕组中相互为异相的一个接头连接,另一输出端与两相电机绕组四个 接头中的其余两个相互为异相的接头连接;CPU主控器:根据电流采样电路 采集的每相电机绕组的电流信号,实现核心控制算法,向三相桥功率电路输 出控制信号。本发明用三相桥功率电路控制两相步进电机,从而使三相步进 电机和两相步进电机可采用相同的硬件驱动电路,提高了硬件的通用性,而 且还可克服现有两相步进电机H桥双极性驱动电路需要功率部件多,或单极 性驱动电路绕组利用率低的不足。 【专利类型】发明申请 【申请人】北京兴大豪科技开发有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100016北京市朝阳区酒仙桥东路1号M7座 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】朝阳区 【申请号】CN200810135002.6 【申请日】2008-07-25 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101635552A 【公开公告日】2010-01-27 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101635552B 【授权公告日】2011-06-15 【授权公告年份】2011.0 【发明人】邢少鹏; 夏蕾; 漆良波 【主权项内容】1、一种两相步进电机的驱动器,其特征在于,设有: 电源电路:用于为驱动器电路供电; 电流采样电路:用于采集每相电机绕组的电流值; 三相桥功率电路:用于为电机绕组提供控制电流,其三个输出端的两个 分别与步进电机两相绕组中相互为异相的一个接头连接,另一输出端与两相 电机绕组四个接头中的其余两个相互为异相的接头连接; CPU主控器:根据电流采样电路采集的每相电机绕组的电流信号,实现 核心控制算法,向三相桥功率电路输出控制信号。 【当前权利人】北京大豪科技股份有限公司 【当前专利权人地址】北京市朝阳区酒仙桥东路1号M7 【被引证次数】11 【家族被引证次数】11

  • 【专利类型】发明申请【申请人】中国人民解放军装备指挥技术学院【申请人类型】学校【申请人地址】北京市怀柔区八一路1号【申请人地区】中国【申请人城市】北京市【申请人区县】怀柔区【申请号】CN200810075679.5【申请日】2008-06-
  • 【摘要】本发明涉及一种适于从儿童到老年人玩的片状连接式多功能积木。本发明积木由组件和连接件构成。组件为等边三角形和正方形,连接件为单折页式插件。每个组件的反面,在每边上都设有3个等距插槽,该插槽尺寸和连接件插头尺寸相符。插槽内表面稍粗糙,以
  • 【摘要】本发明涉及α-酮酸钙的制备方法。将α-酮酸加入适量的水中,用碳酸钙或碳酸氢钙调节PH值3-6,温度控制在0℃-40℃,浓缩,结晶,得产品α-酮酸钙。此工艺简单易于操作,只需一步即可完成反应,无其它副产物生产,产品收率高,质量好。此工
  • 【摘要】本发明涉及一种炼厂碳四组分的精脱硫方法,该方法顺序包括以下步骤:使炼厂碳四组分通过固体碱进行粗脱硫;该粗脱硫后的炼厂碳四组分与羰基硫吸附剂接触,吸附脱除其中的大部分羰基硫和硫醇;以及,该炼厂碳四组分再与精脱硫吸附剂接触,吸附脱除其中
  • 【摘要】本发明公开一种核桃青皮提取物及其制备方法;本发明目的还在于提供核桃青皮提取物的杀菌新用途。。【专利类型】发明授权【申请人】北京农学院【申请人类型】学校【申请人地址】102206 北京市昌平区回龙观镇北农路7号【申请人地区】中国【申请
  • 【摘要】一种用催化剂制备螺旋状碳纤维的方法,属于碳纤维制备技术领域。将30~50mg水滑石催化剂平铺于瓷舟中,然后放入位于管式加热炉中的水平石英管,通入流速为60~70mlmin的氮气,以2~10℃min的速率升温至500~700℃后保温2