【摘要】 一种工业控制技术领域的基于触发-延时的实时仿真控制方法，步骤为：建立实时仿真控制平台，采用Simulink建立触发模式下被控对象模型，并用RealTime Workshop产生被控对象模型的可执行程序，然后将可执行程序下载到一台具有实时工作内核的目标机上。在控制方法中设计一个具有上升沿和下降沿的双向循环触发信号，并将控制信号和触发信号通过模拟输出接口传送到目标机上的被控对象模型，而后通过延时机制，采集被控对象模型与参考信号的误差输出。该误差信号作为控制方法的下一次输入信号，实现被控对象模型和控制方法同步运行。本发明既能验证控制方法可靠性，又能验证该板硬件性能，由于减少数模/模数转换卡使用数量，节约了实验成本。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240 上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810200034.X 【申请日】2008-09-18 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101364086B 【公开公告日】2010-06-30 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101364086B 【授权公告日】2010-06-30 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G05B17/02 【发明人】张克志; 颜诗源; 钱峰; 孙作雷; 田蔚风 【主权项内容】一种基于触发-延时的实时仿真控制方法，其特征在于包括以下步骤：第一步，连接主机与目标机、连接主机与控制开发板、连接目标机与控制开发板，并构建软件运行环境，从而建立实时仿真控制平台；第二步，在主机上采用Simulink建立触发模式下被控对象模型，该模型能通过实时仿真控制平台下载到目标机上；第三步，在主机CCS环境下设计基于触发延时机制的控制方法，该控制方法能通过实时仿真控制平台下载到控制开发板；第四步，在实时仿真控制平台上，采用触发延时机制实现目标机上基于触发模式的被控对象模型和控制开发板上控制方法的实时同步运行。 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【被引证次数】3 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】10
