【摘要】 本发明公开了一种基于FPGA的直线插补运动控制系统，由硬件系统和软件 系统组成；硬件平台采用ARM和FPGA的组合，其中，ARM作为应用管理CPU， FPGA作为独立的嵌入式平台嵌入运动控制算法；软件系统包括接口模块、预算 模块、梯形模块、S型模块、PWM模块。本运动控制系统的算法按照给定时间计 算真正的末速度，通过改变末速度来满足加速时间的要求；采用的插补算法是饱 和积分法，长轴采用空间长轴。本控制系统减少了控制时间上的不确定性。可以 用在大部分数控场合，拥有很强的适用性。 【专利类型】发明申请 【申请人】贺 超; 陆 悦 【申请人类型】个人 【申请人地址】200240上海市东川路800号交大闵行校区 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810041103.7 【申请日】2008-07-29 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101640512A 【公开公告日】2010-02-03 【公开公告年份】2010 【发明人】贺超; 陆悦 【主权项内容】1.一种基于FPGA的直线插补运动控制系统，由硬件系统和软件系统组成； 硬件平台采用ARM和FPGA的组合，其中，ARM作为应用管理CPU，FPGA 作为独立的嵌入式平台嵌入运动控制算法；软件系统包括接口模块、预算模块、 梯形模块、S型模块、PWM模块；其特征在于，在控制电机启动和停止时，电 机加减速在给定的加速时间内如果按照给定的初速度和末速度来运动，实际运动 距离将会超过给定距离，本运动控制系统的算法按照给定时间计算真正的末速 度，通过改变末速度来满足加速时间的要求；采用的插补算法是饱和积分法，长 轴采用空间长轴。 【当前权利人】贺 超; 陆 悦 【当前专利权人地址】上海市东川路800号交大闵行校区; 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
