【摘要】 本发明涉及一种机械技术领域的火箭两栖自动对接与脱离机器人系统，包括摄像头、测距板、传感器、管道、控制箱、空间位姿调节机构、上模板、下模板、上模板移动部件、加泄连接器夹持板、拉杆、对接板、加泄连接器、固定销、前端摄像头，其中：下模板右端部分有一锥型导轨，上模板移动部件内部采用滚珠丝杠带动螺母实现水平移动。在加泄连接器与箭体活门的自动对接与脱离过程中，运用了运动的相对性原理，实现上模板移动部件上下部固定的部件的不同步工作。在上下模板对接和分离的过程中，采用了锥形导向杆的导向作用，提高了系统对接的可靠性。本发明还解决了“箭栖”对接技术结构中不可重复对接的缺点等问题。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240 上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810202313.X 【申请日】2008-11-06 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101398277B 【公开公告日】2010-06-09 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101398277B 【授权公告日】2010-06-09 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】F41F3/052; F41F3/055 【发明人】顿向明; 邹利鹏; 陆晋荣; 徐永成; 严国元 【主权项内容】一种火箭两栖自动对接与脱离机器人系统，包括：摄像头、测距板、传感器、管道、控制箱、空间位姿调节机构、上模板、下模板、上模板移动部件、加泄连接器夹持板、拉杆、对接板、加泄连接器、固定销、前端摄像头，其特征在于：摄像头安装在测距板上，空间位姿调节机构用螺栓固定在控制箱上，前端摄像头固定于控制箱上，下模板固定在空间位姿调节机构的末端件上，下模板右端部分有一锥型导轨，上模板与下模板之间装有内置红外测距传感器，上模板下部安装有加泄连接器夹持板，加泄连接器夹持板与加泄连接器固定在一起，管道通过螺纹与加泄连接器连接，拉杆固定于加泄连接器上，上模板上部安装有上模板移动部件，上模板移动部件与对接板固定连接，上模板移动部件内部采用滚珠丝杠传动。 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【引证次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】19
