【摘要】 -官网 本发明提供了一种汽车/机器人可摆动手臂结构，它通过安装在机器人上身的动力传动机构与机器人上身传动相连，包括车轮、上臂和下臂，车轮嵌套在上臂上与上臂形成一体，车轮和上臂分别与动力传动机构传动相连，上臂可在动力传动机构的带动下作前后摆手动作，下臂与上臂通过一个连接柱可转动相连可作曲臂动作。本发明的汽车/机器人可摆动手臂结构用在汽车/机器人上，能实现手臂的前后摆动，并且上下臂之间还可实现曲臂动作。 【专利类型】发明申请 【申请人】上海精益电器厂有限公司; 上海鼎灵实业有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】200051 上海市长宁区中山西路333号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】长宁区 【申请号】CN200810201070.8 【申请日】2008-10-10 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101723009A 【公开公告日】2010-06-09 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101723009B 【授权公告日】2012-05-30 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】B62D63/04; B62D39/00; B62D63/00 【发明人】刘光华; 李风波; 刘鼎红; 张重清; 卢慧坚; 徐正阳 【主权项内容】一种汽车/机器人可摆动手臂结构，通过安装在机器人上身的动力传动机构与机器人上身传动相连，其特征在于：包括车轮、上臂和下臂，车轮嵌套在上臂上与上臂形成一体，车轮和上臂分别与动力传动机构传动相连，上臂可在动力传动机构的带动下作前后摆手动作，下臂与上臂通过一个连接柱可转动相连可作曲臂动作。。 【当前权利人】上海精益电器厂有限公司; 上海鼎灵实业有限公司 【当前专利权人地址】上海市长宁区中山西路333号; 【专利权人类型】有限责任公司; 有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913101051327400008; 91310118791410611L 【家族引证次数】6.0
