【摘要】 本发明涉及一种水下机械人，包括：机体；在所述的机体下安置采用磁钢作材料的履带；在机体上固定安置钢柱，在钢柱的顶部安置一个滑动轴连接一个前伸钢杆的一端；在前伸钢杆和钢柱之间连接一个伸缩钢杆；前伸钢杆的另一端通过钢叉支撑钢架连接至少一个以上的铲斗钢叉；在前伸钢杆的另一端还安置一个通过锯盘钢架连接的、由锯盘马达带动的锯盘；在前伸钢杆的另一端还安置一个通过前伸钢条钢架连接的前伸钢条；一个控制线缆连接中央监控室；本发明的有益效果是：如有绳索钢缆，前伸钢条与铲斗钢叉使钢缆与绳索夹在其中，钨钢锯盘启动边前进边锯割，将钢缆与绳索锯断，以保障潜艇的安全。 【专利类型】发明申请 【申请人】上海市枫泾中学 【申请人类型】学校 【申请人地址】201501 上海市金山区枫泾镇白牛路188号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】金山区 【申请号】CN200810204140.5 【申请日】2008-12-05 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101746494A 【公开公告日】2010-06-23 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】B63C11/52; B25J5/00 【发明人】张渖哲; 庄宇业; 陆以锋 【主权项内容】一种水下机械人，包括：机体(1)；其特征在于：在所述的机体下(1)安置采用磁钢作材料的履带(2)；在机体上(1)固定安置钢柱(3)，在钢柱(3)的顶部安置一个滑动轴(4)连接一个前伸钢杆(5)的一端；在前伸钢杆(5)和钢柱(30之间连接一个伸缩钢杆(6)；前伸钢杆(5)的另一端通过钢叉支撑钢架(7)连接至少一个以上的铲斗钢叉(8)；在前伸钢杆(5)的另一端还安置一个通过锯盘钢架(11)连接的、由锯盘马达(9)带动的锯盘(10)；在前伸钢杆(5)的另一端还安置一个通过前伸钢条钢架(12)连接的前伸钢条(13)；一个控制线缆(14)连接中央监控室。 【当前权利人】上海市枫泾中学 【当前专利权人地址】上海市金山区枫泾镇白牛路188号 【被引证次数】3 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】3
