【摘要】 本实用新型涉及液力传动工程机械的变速、换向 及转向操纵系统。具体的说是集成软轴式变速和转向操纵系 统。履带式液压传动推土机转向和变速操纵为两个系统。用两 个转向手柄，通过连杆机构操纵转向阀的操纵轴分别控制推土 机的转向，用一个或两个手柄通过连杆机构来控制变速阀，使 推土机前后换向或换档。国外单手柄集成控制多为电液比例控 制，国内电液比例控制尚在发展阶段，电液比例控制成本高， 暂不为市场接受。本实用新型由变速操纵、换向操纵、转向操 纵、非零档联锁机构和停车锁定机构组成。手柄的三个移动自 由度被约束，通过软轴控制相关操纵阀实现推土机的前进、后 退和左、右转向。 【专利类型】实用新型 【申请人】河北宣化工程机械股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】075100河北省张家口市宣化区东升路21号 【申请人地区】中国 【申请人城市】张家口市 【申请人区县】宣化区 【申请号】CN200620000819.9 【申请日】2006-01-12 【申请年份】2006 【公开公告号】CN2898113Y 【公开公告日】2007-05-09 【公开公告年份】2007 【授权公告号】CN2898113Y 【授权公告日】2007-05-09 【授权公告年份】2007.0 【IPC分类号】E02F9/22 【发明人】李海英; 李周军; 张万福; 刘瑞军; 赵宏; 邢宝钢; 李方 【主权项内容】1、一种集成软轴式变速和转向操纵系统，包括手柄、软轴、 操纵杆、摇臂等，其特征为该操纵系统由变速操纵机构、换向操纵机 构、转向操纵机构、非零档联锁机构和停车锁定机构组成； 所述的变速操纵机构是由手柄(4)通过轴承(25)、座(13)、半圆 键(27)与连杆(3)上的夹头相连，连杆(3)再通过一对球关节轴承(6) 与摇臂(7)连结，摇臂(7)上的花键再与摇臂(1)相连结，摇臂(1)通 过一对轴承(22)支承在轴(24)上，摇臂(1)与变速软轴相连； 所述的换向操纵机构是由手柄(4)通过轴承(26)、销轴(31)与 座(13)相连，座(13)再与由球铰组成的连杆(14)螺丝连接，连杆(14) 与摇臂(2)铰接，摇臂(2)与轴(24)花键连接，摇臂(8)也与轴(24)为 花键连接，摇臂(8)与换向软轴相连； 所述的转向操纵机构是由手柄(4)通过轴承(17)、座(13)、定位销 (18)、组合轴(12)与摇臂(16)相连结，摇臂(16)的两端分别连接控制 左转向和右转向的转向软轴； 所述的非零档联锁机构是传递前进、后退运动的摇臂(2)通过 销轴与定位板(15)连接，支承块(10)通过螺栓与箱体连接，在传 递换档运动的摇臂(7)上焊有一拨杆，拨杆与滑块销(9)上的滑块 相连，滑块由支承块(10)支承，定位板(15)上有滑块销(9)进 出的上下两个销孔； 以上各机构均通过轴承(17)、轴承(21)、轴承(23)、轴承 (28)支承在与推土机座箱连结的箱体上。 【当前权利人】河北宣化工程机械股份有限公司 【当前专利权人地址】河北省张家口市宣化区东升路21号 【专利权人类型】其他股份有限公司(上市) 【统一社会信用代码】911307007158386594 【被引证次数】6 【被他引次数】6.0 【家族被引证次数】6
