【摘要】 本实用新型是水平定向钻按预定穿越轨迹自动导向、工况信息自动采集和管理的水平定向钻自动导向系统，涉及测量、控制和管道系统技术领域。其特征是该系统由工控机[8]、PLC[1]、现场监测传感器和控制开关组成，工控机[8]与PLC[1]连接，PLC[1]有多路现场监测传感器的输入、控制输入及控制输出。本实用新型可实现水平定向钻钻进过程的实时定位、纠偏调整、工况测量、参数记录和数据存储，对钻孔轨迹进行实时监控和纠正，实现高精度的导向钻进。且人机对话操作平台清晰、便捷。。： 【专利类型】实用新型 【申请人】中国石油天然气管道局; 中国石油天然气管道科学研究院 【申请人类型】企业 【申请人地址】065000河北省廊坊市广阳道87号 【申请人地区】中国 【申请人城市】廊坊市 【申请人区县】广阳区 【申请号】CN200620115955.2 【申请日】2006-05-23 【申请年份】2006 【公开公告号】CN200940444Y 【公开公告日】2007-08-29 【公开公告年份】2007 【授权公告号】CN200940444Y 【授权公告日】2007-08-29 【授权公告年份】2007.0 【IPC分类号】E21B7/04; E21B44/02; E21B44/00 【发明人】刘全利; 焦如义; 张国权; 孙玉高; 吴益泉; 张兴洲; 周号 【主权项内容】1.一种按预定穿越轨迹自动导向、工况信息自动采集和管理的水平定向钻自 动导向系统，其特征是该系统由工控机[8]、PLC[1]、现场监测传感器和控制开关 组成，工控机[8]与PLC[1]连接，PLC[1]有多路现场监测传感器的输入、控制输入 及控制输出。 【当前权利人】中国石油天然气管道局; 中国石油天然气管道科学研究院 【当前专利权人地址】河北省廊坊市广阳道87号; 河北省廊坊市安次区金光道51号 【专利权人类型】国有企业; 国有企业 【统一社会信用代码】911300001043216185; 911310001092626298 【被引证次数】14 【被自引次数】1.0 【被他引次数】13.0 【家族被引证次数】14
