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PLC可编程主井提升信号自动定量装卸载综合控制系统专利

发布时间:2026-05-13

【摘要】 本实用新型公开了一种PLC可编程主井提升信号自动定量装卸载综合控制系统,用于煤矿生产的主井提升装卸载设备的操纵控制。它包括车房显示屏、上井口操作台、下井口操作台、车房可编程控制器、上井口可编程控制器、下井口可编程控制器,它通过各可编程控制器接点间的相互连接以及与操作台、显示屏及相关电器元件的相互连接,组成一个完整的电路控制系统,实现对煤矿主井提升信号的自动定量装卸载综合控制。本实用新型安全可 靠,功能多,使用方便,可进一步提高煤矿的生产效率。 【专利类型】实用新型 【申请人】唐山开诚电器有限责任公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】063020河北省唐山市高新技术开发区火炬路183号 【申请人地区】中国 【申请人城市】唐山市 【申请人区县】曹妃甸区 【申请号】CN200620132314.8 【申请日】2006-08-15 【申请年份】2006 【公开公告号】CN200943011Y 【公开公告日】2007-09-05 【公开公告年份】2007 【授权公告号】CN200943011Y 【授权公告日】2007-09-05 【授权公告年份】2007.0 【发明人】许开成; 李英; 陆文涛; 裴文良; 刘立志; 赵颖秋 【主权项内容】1、一种PLC可编程主井提升信号自动定量装卸载综合控制系统,包括车房显示屏(C)、 上井口操作台(B)、下井口操作台(A)、下井口可编程控制器PLC(1)、上井口可编程控制 器PLC(2)、车房可编程控制器PLC(3);车房显示屏(C)上设置有由发光二极管(H1)、 (H2)、(H3)、(H4)构成的信号2显示灯、信号3显示灯、信号4显示灯和信号5显示灯, 由发光二极管(H5)构成的信号提煤显示灯,由发光二极管(H6)构成的信号检修显示灯, 由发光二极管(H7)构成的信号急停显示灯、由发光二极管(H8)构成的1号箕斗到位显示 灯,由发光二极管(H9)构成的2号箕斗到位显示灯,由发光二极管(H10)构成的停车显 示灯; 上井口操作台(B)上设置有由发光二极管(H15)、(H16)、(H17)、(H18)构成的上井 口信号2显示灯、上井口信号3显示灯、上井口信号4显示灯、上井口信号5显示灯,设置 有由发光二极管(H19)、(H20)、(H21)、(H22)构成的下井口信号2显示灯、下井口信号3 显示灯、下井口信号4显示灯、下井口信号5显示灯;设置有由发光二极管(H23)构成的 信号急停显示灯,由发光二极管(H24)构成的提煤显示灯,由发光二极管(H25)构成的信 号检修显示灯,由发光二极管(H26)构成的系统故障显示灯,由发光二极管(H27)构成的 装载急停显示灯,由发光二极管(H28)构成的1号箕斗到位显示灯,由发光二极管(H29) 构成的2号箕斗到位显示灯,由发光二极管(H30)构成的卸载完成显示灯,由发光二极管 (H31)构成的卸载满仓显示灯,由发光二极管(H32)构成的1号进曲轨显示灯,由发光二 极管(H33)构成的2号进曲轨显示灯,设置有信号2按钮(S1)、信号3按钮(S2)、信号4 按钮(S3)、信号5按钮(S4)、信号停止按钮(S5)、信号急停按钮(S6)、信号提煤转换开 关(S7)、信号检修转换开关(S8); 下井口操作台(A)上设置有由发光二极管(H11)、(H12)、(H13)、(H14)构成的信号 2显示灯、信号3显示灯、信号4显示灯、信号5显示灯,设置有由发光二极管(H34)构成 的提煤显示灯,由发光二极管(H35)构成的信号检修显示灯,由发光二极管(H36)、(H37)、 (H38)构成的装载自动显示灯、装载手动显示灯、装载点动显示灯,由发光二极管(H39) 构成的信号急停显示灯,由发光二极管(H40)构成的装载急停显示灯,由发光二极管(H41)、 (H42)构成的1号给煤机开显示灯和2号给煤机开显示灯,由发光二极管(H43)、(H44) 构成的1号皮带开显示灯和2号皮带开显示灯,由发光二极管(H45)、(H46)、(H47)构成 的1号定量斗空载显示灯、1号定量斗满载显示灯和1号定量斗超载显示灯,由发光二极管 (H48)、(H49)、(H50)构成的2号定量斗空载显示灯、2号定量斗满载显示灯和2号定量 斗超载显示灯,由发光二极管(H51)构成的装载完成显示灯,由发光二极管(H52)、(H53) 构成的1号箕斗到位显示灯和2号箕斗到位显示灯,由发光二极管(H54)、(H55)构成的1 号定量斗闸门开显示灯和1号定量斗闸门关显示灯,由发光二极管(H56)、(H57)构成的2 号定量斗闸门开显示灯和2号定量斗闸门关显示灯,由发光二极管(H58)、(H59)构成的1 号定量斗定容显示灯和2号定量斗定容显示灯,由发光二极管(H60)构成的系统故障显示 灯,由发光二极管(H61)、(H62)构成的1号箕斗过位显示灯和2号箕斗过位显示灯,由发 光二极管(H63)、(H64)构成的1号油泵启动显示灯和2号油泵启动显示灯,由发光二极管 (H65)、(H66)构成的煤仓高位显示灯和煤仓低位显示灯,由发光二极管(H67)构成的液 压故障显示灯,设置有自动主令按钮(S9)、故障复位按钮(S10)、装载急停按钮(S11)、1 号定量斗闸门开按钮(S12)、1号定量斗闸门关按钮(S13)、2号定量斗闸门开按钮(S14)、 2号定量斗闸门关按钮(S15)、1号给煤机开按钮(S16)、1号给煤机关按钮(S17)、2号给 煤机开按钮(S18)、2号给煤机关按钮(S19)、系统卸荷按钮(S20)、油泵启动按钮(S21)、 油泵停止按钮(S22)、1号皮带开按钮(S23)、1号皮带关按钮(S24)、2号皮带开按钮(S32)、 2号皮带关按钮(S33)、主系统转换按钮(S25)、备系统转换按钮(S26)、装载自动转换按 钮(S27)、装载手动转换按钮(S28)、装载点动转换按钮(S29)、1号油泵转换按钮(S30)、 2号油泵转换按钮(S31)、信号2按钮(S36)、信号3按钮(S37)、信号4按钮(S38)、信 号5按钮(S39)、信号停止按钮(S40)、信号急停按钮(S41);其特征在于: 上井口可编程控制器PLC(2)的接点(Y10)、(Y11)、(Y12)、(Y13)分别与车房可编 程控制器PLC(3)的接点(X2)、(X3)、(X4)、(X5)连接,车房可编程控制器PLC(3)的 接点(Y0)与车房显示屏(C)的发光二极管(H1)连接,同时与继电器(J20)连接,继电器 (J20)的输出接点(5、9)提供给绞车控制系统;车房可编程控制器PLC(3)的接点(Y1) 与车房显示屏(C)的发光二极管(H2)连接,同时与继电器(J21)连接,继电器(J21)的 输出接点(5、9)提供给绞车控制系统;车房可编程控制器PLC(3)的接点(Y2)连接到 车房显示屏(C)的发光二极管(H3),同时连接到继电器(J22),继电器(J22)的输出接 点(5、9)提供给绞车控制系统;车房可编程控制器PLC(3)的接点(Y3)连接到车房显 示屏(C)的发光二极管(H4),同时连接到继电器(J23),继电器(J23)的输出接点(5、 9)提供给绞车控制系统;车房可编程控制器PLC(3)的接点(Y12)连接到车房显示屏(C) 的发光二极管(H10),接点(Y13)连接到车房显示屏(C)的发光二极管(H5),接点(Y14) 连接到车房显示屏(C)的发光二极管(H6),接点(Y15)连接到车房显示屏(C)的发光 二极管(H7),接点(Y16)连接到车房显示屏(C)的发光二极管(H8),接点(Y17)连接 到车房显示屏(C)的发光二极管(H9),接点(Y7)连接到车房音响喇叭(W1),接点(Y10) 连接到停止继电器(J1),其输出接点(5、9)提供给绞车控制系统;接点(Y11)连接到急 停继电器(J2),其输出接点(5、9)提供给绞车控制系统;接点(Y4)连接到检修继电器(J3), 其输出接点(5、9)提供给绞车控制系统,;接点(Y5)连接到信号脉冲继电器(J4),其输 出接点(5、9)提供给绞车控制系统; 下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y4)接到上井口可编程控制器PLC(2)的接点 (X0),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y5)接到上井口可编程控制器PLC(2)的 接点(X1),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y6)接到上井口可编程控制器PLC(2) 的接点(X2),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y7)接到上井口可编程控制器PLC (2)的接点(X3),下井口操作台(A)信号停止按钮(S40)和上井口操作台(B)信号停 止按钮(S5)同时连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X4)和上井口可编程控制器 PLC(2)的接点(X10),下井口操作台(A)信号急停按钮(S41)和上井口操作台(B)信 号停止按钮(S6)同时连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X5)和上井口可编程控 制器PLC(2)的接点(X11),上井口可编程控制器PLC(2)的接点(Y4)连接到上井口 操作台(B)的发光二极管(H15),上井口可编程控制器PLC(2)的接点(Y5)连接到上 井口操作台(B)的发光二极管(H16),上井口可编程控制器PLC(2)的接点(Y6)连接 到上井口操作台(B)的发光二极管(H17),上井口可编程控制器PLC(2)的接点(Y7) 连接到上井口操作台(B)的发光二极管(H18),上井口可编程控制器PLC(2)的接点(Y0) 连接到上井口操作台(B)的发光二极管(H19),上井口可编程控制器PLC(2)的接点(Y1) 连接到上井口操作台(B)的发光二极管(H20),上井口可编程控制器PLC(2)的接点(Y2) 连接到上井口操作台(B)的发光二极管(H21),上井口可编程控制器PLC(2)的接点(Y3) 连接到上井口操作台(B)的发光二极管(H22),上井口操作台(B)信号2按钮(S1)连 接到上井口可编程控制器PLC(2)的接点(X4),信号3按钮(S2)连接到上井口可编程 控制器PLC(2)的接点(X5),信号4按钮(S3)连接到上井口可编程控制器PLC(2)的 接点(X6),信号5按钮(S4)连接到上井口可编程控制器PLC(2)的接点(X7),1号箕 斗进曲轨传感器(C1)连接到上井口可编程控制器PLC(2)的接点(X14),同时连接到上 井口操作台(B)的发光二极管(H32),2号箕斗进曲轨传感器(C2)连接到上井口可编程 控制器PLC(2)的接点(X15),同时连接到上井口操作台(B)的发光二极管(H33),1 号箕斗到位传感器(C4)连接到上井口可编程控制器PLC(2)的接点(X16),2号箕斗到 位传感器(C5)连接到上井口可编程控制器PLC(2)的接点(X17),卸载满仓传感器(C3) 连接到上井口可编程控制器PLC(2)的接点(X12),上井口可编程控制器PLC(2)的接 点(Y14)连接到上井口操作台(B)的发光二极管(H23),上井口可编程控制器PLC(2) 的接点(Y15)连接到上井口操作台(B)的发光二极管(H24),上井口可编程控制器PLC (2)的接点(Y16)连接到上井口操作台(B)的发光二极管(H25),上井口可编程控制器 PLC(2)的接点(Y17)连接到上井口操作台(B)的发光二极管(H26),上井口可编程控 制器PLC(2)的接点(Y20)连接到上井口操作台(B)的发光二极管(H27),上井口可 编程控制器PLC(2)的接点(Y21)连接到上井口操作台(B)的发光二极管(H28),上 井口可编程控制器PLC(2)的接点(Y22)连接到上井口操作台(B)的发光二极管(H29), 上井口可编程控制器PLC(2)的接点(Y23)连接到上井口操作台(B)的发光二极管(H30), 上井口可编程控制器PLC(2)的接点(Y24)连接到上井口操作台(B)的发光二极管(H31), 上井口可编程控制器PLC(2)的接点(Y27)连接到上井口操作台(B)的音响喇叭(W2), 上井口操作台(B)信号提煤转换开关(S7)连接到上井口可编程控制器PLC(2)的接点(X20), 同时连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X6)和车房可编程控制器PLC(3)的接 点(X0),上井口操作台(B)信号检修转换开关(S8)连接到上井口可编程控制器PLC(2) 的接点(X21),同时连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X7)和车房可编程控制 器PLC(3)的接点(X1);下井口操作台(A)信号2按钮(S36)连接到下井口可编程控制 器PLC(1)的接点(X0),下井口操作台(A)信号3按钮(S37)连接到下井口可编程控 制器PLC(1)的接点(X1),下井口操作台(A)信号4按钮(S38)连接到下井口可编程 控制器PLC(1)的接点(X2),下井口操作台(A)信号5按钮(S39)连接到下井口可编 程控制器PLC(1)的接点(X3),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y0)连接到下井 口操作台(A)的发光二极管(H11),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y1)连接到 下井口操作台(A)的发光二极管(H12),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y2)连 接到下井口操作台(A)的发光二极管(H13),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y3) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H14),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y23) 连接到下井口操作台(A)的音响喇叭(W3),下井口操作台(A)的自动主令按钮(S9) 连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X33),下井口操作台A的故障复位按钮(S10) 连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X15),下井口操作台(A)的装载急停按钮(S11) 连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X14),下井口操作台(A)的1号定量斗闸 门开按钮(S12)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X16),下井口操作台(A) 的1号定量斗闸门关按钮(S13)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X17),下 井口操作台(A)的2号定量斗闸门开按钮(S14)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的 接点(X20),下井口操作台(A)的2号定量斗闸门关按钮(S15)连接到下井口可编程控 制器PLC(1)的接点(X21),下井口操作台(A)的1号给煤机开按钮(S16)连接到下井 口可编程控制器PLC(1)的接点(X22),下井口操作台(A)的1号给煤机关按钮(S17) 连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X23),下井口操作台(A)的2号给煤机开 按钮(S18)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X24),下井口操作台(A)的2 号给煤机关按钮(S19)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X25),下井口操作 台(A)的系统卸荷按钮(S20)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X26),下井 口操作台(A)的油泵启动按钮(S21)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X27), 下井口操作台(A)的油泵停止按钮(S22)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X30), 下井口操作台(A)的1号皮带开按钮(S23)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点 (X31),下井口操作台(A)的1号皮带关按钮(S24)连接到下井口可编程控制器PLC(1) 的接点(X32),下井口操作台(A)的2号皮带开按钮(S32)连接到下井口可编程控制器 PLC(1)的接点(X34),下井口操作台(A)的2号皮带关按钮(S33)连接到下井口可编 程控制器PLC(1)的接点(X35),下井口操作台(A)的主系统转换按钮(S25)连接到下 井口可编程控制器PLC(1)的接点(X40),下井口操作台(A)的备系统转换按钮(S26) 连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X41),下井口操作台(A)的装载自动转换 按钮(S27)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X11),下井口操作台(A)的装 载手动转换按钮(S28)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X12),下井口操作 台(A)的装载点动转换按钮(S29)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X13),下 井口操作台(A)的1号油泵转换按钮(S30)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点 (X36),下井口操作台(A)的2号油泵转换按钮(S31)连接到下井口可编程控制器PLC (1)的接点(X37),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y30)连接到下井口操作台(A) 的发光二极管(H34),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y31)连接到下井口操作台 (A)的发光二极管(H35),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y33)连接到下井口 操作台(A)的发光二极管(H36),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y34)连接到 下井口操作台(A)的发光二极管(H37),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y35) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H38),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y36) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H39),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y37) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H40),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y40) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H41),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y41) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H42),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y42) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H43),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y43) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H44),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y44) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H45),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y45) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H46),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y46) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H47),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y47) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H48),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y50) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H49),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y51) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H50),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y24) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H51),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y52) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H52),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y53) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H53),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y54) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H54),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y55) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H55),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y56) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H56),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y57) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H57),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y25) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H58),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y26) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H59),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y27) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H60),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y60) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H61),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y61) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H62),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y62) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H63),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y63) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H64),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y64) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H65),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y65) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H66),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y32) 连接到下井口操作台(A)的发光二极管(H67);1号定量斗闸门开传感器(C6)连接到下 井口可编程控制器PLC(1)的接点(X46),1号定量斗闸门关传感器(C7)连接到下井口 可编程控制器PLC(1)的接点(X47),2号定量斗闸门开传感器(C8)连接到下井口可编 程控制器PLC(1)的接点(X50),2号定量斗闸门关传感器(C9)连接到下井口可编程控 制器PLC(1)的接点(X51),1号定量斗定容传感器(C10)连接到下井口可编程控制器 PLC(1)的接点(X52),2号定量斗定容传感器(C11)连接到下井口可编程控制器PLC(1) 的接点(X53),1号箕斗过位传感器(C12)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X65), 2号箕斗过位传感器(C13)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X66),下井口 可编程控制器PLC(1)的接点(Y10)连接到继电器(J5),其常开接点(5、9)连接到1 号给煤机开关(K1),反馈信号(V1)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X42), 下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y11)连接到继电器(J6),其常开接点(5、9)连 接到2号给煤机开关(K2),反馈信号(V2)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X43), 下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y20)连接到继电器(J7),其常开接点(5、9)连 接到1号油泵开关(K3),反馈信号(V3)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X44), 下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y21)连接到继电器(J8),其常开接点(5、9)连 接到2号油泵开关(K4),反馈信号(V4)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X45), 下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y12)连接到继电器(J9),其常开接点(5、9)连 接到1号皮带开关(K5),反馈信号(V5)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X67), 下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y13)连接到继电器(J10),其常开接点(5、9)连 接到2号皮带开关(K6),反馈信号(V6)连接到下井口可编程控制器PLC(1)的接点(X70), 下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y22)连接到继电器(J11),其常开接点(5、9)连 接到卸荷阀(F5),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y14)连接到继电器(J12),其 常开接点(5、9)连接1号定量斗闸门开电磁阀(F1),下井口可编程控制器PLC(1)的接 点(Y15)连接到继电器(J13),其常开接点(5、9)连接到1号定量斗闸门关电磁阀(F2), 下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y16)连接到继电器(J14),其常开接点(5、9)连 接到2号定量斗闸门开电磁阀(F3),下井口可编程控制器PLC(1)的接点(Y17)连接到 继电器(J15),其常开接点(5、9)连接到2号定量斗闸门关电磁阀(F4)。 【当前权利人】唐山开诚电控设备集团有限公司 【当前专利权人地址】河北省唐山市高新区火炬路183号 【专利权人类型】有限责任公司(法人独资) 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE

  • 【摘要】右视图与左视图相同,省略右视图。【专利类型】外观设计【申请人】杨建国【申请人类型】个人【申请人地址】063001河北省唐山市唐山路南区吉祥路9号唐山市宝珠家具有限公司【申请人地区】中国【申请人城市】唐山市【申请人区县】路南区【申请号
  • 【摘要】一种竖炉导风墙水梁,用于消除现有水梁工作可靠性差、使用寿命短的缺陷。构成中有间隔相连的两排钢管、两排钢管上面的支撑板,在两排钢管与支撑板之间增设隔热层,支撑板通过隔热层浮动安置在两排钢管上。两排钢管可通过相互接触、对称填充封堵条等形
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  • 【摘要】: 本发明属于高压输配电设备部件,涉及一种用于在高压输电元件之间进行导电连接的触头连接器。该触头连接器包括有一段导体,导体两端是用来与高压元件连接的导电连接端,在导体中段包覆有绝缘材料,在绝缘材料中嵌有环绕着导体的传感线圈。本发明结