【摘要】 本实用新型涉及机械制造领域，特别是一种汽车变速器试验台自动换档机械手。包括两个可控伸缩杆、支架和腕部，每个伸缩杆一端与固定的实验台基座上的支架连接，另一端与球铰链结构的 腕部连接，腕部通过铰链关系与变速器操纵杆连接。在进行变速器换档操作时，通过改变两个伸缩杆的长度即可驱动变速杆运动，完成换档操作。两个伸缩杆末端可达空间位置满足换档操作运动需求，通过控制两个伸缩杆的伺服电机转角和转速可实现对换档速度、换档频率等参数控制。与传统的汽车变速器试验台相比，本实用新型结构简单，制造成本低，不存在机构干涉。。 【专利类型】实用新型 【申请人】河北理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】063009河北省唐山市路南区新华西道46号 【申请人地区】中国 【申请人城市】唐山市 【申请人区县】路南区 【申请号】CN200620025029.6 【申请日】2006-07-21 【申请年份】2006 【公开公告号】CN2925776Y 【公开公告日】2007-07-25 【公开公告年份】2007 【授权公告号】CN2925776Y 【授权公告日】2007-07-25 【授权公告年份】2007.0 【IPC分类号】B25J1/04; B25J1/00 【发明人】李占贤; 李隽明; 李宗岩; 王家金; 张进 【主权项内容】1、一种汽车变速器试验台自动换档机械手，包括：两 个可控长度的伸缩杆，支架和腕部，其特征在于：每个伸缩 杆一端与固定的实验台基座上的支架连接，另一端与球铰链 结构的腕部连接，腕部通过铰链关系与变速器操纵杆连接。 【当前权利人】河北理工大学 【当前专利权人地址】河北省唐山市路南区新华西道46号 【被引证次数】11 【被他引次数】11.0 【家族被引证次数】11
