【摘要】 一种缆控中小直径排水管道自动清淤装置，属于排水管道清理装置。该装置的控制器采用两个PLC，两个PLC用PPI通信电缆连接，其中PLC1的输入口与编码器BMQ1～BMQ3及工作方式选择开关连接，PLC1的输出口与电机驱动器DM1、DM2连接，电机M1、M2分别与载体车轮、清淤刀具连接；PLC2的输入口与编码器BMQ4～BMQ5连接，其输出口与电机驱动器DM3、DM4连接，电机M3、M4分别与防滑纠正机构、电缆收放装置连接；操作按钮和光电开关同时与PLC1、PLC2的输入口连接。本装置可替代人工自动完成排水管道的清理工作，劳动强度低，清淤作业效率高，而且还使清淤装置具备了初级的作业自主性和智能性。 【专利类型】实用新型 【申请人】河北理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】063000河北省唐山市新华西道46号 【申请人地区】中国 【申请人城市】唐山市 【申请人区县】路北区 【申请号】CN200620127795.3 【申请日】2006-09-29 【申请年份】2006 【公开公告号】CN200955195Y 【公开公告日】2007-10-03 【公开公告年份】2007 【授权公告号】CN200955195Y 【授权公告日】2007-10-03 【授权公告年份】2007.0 【IPC分类号】E03F7/10; E03F7/00 【发明人】王丰; 段润保; 蔡玉强 【主权项内容】1、一种缆控中小直径排水管道自动清淤装置，包括排水 管道清通装置(1)，检测元件，控制器，电缆收放装置(5)， 所述的检测元件置于管道清通装置(1)内部及排水管道检查 井口处，控制器置于控制柜(6)中，电缆收放装置(5)、控 制柜(6)放置在工程车(7)上，其特征在于，控制器采用 两个PLC，两个PLC用PPI通信电缆连接，其中PLC1的输入 口与编码器BMQ1～BMQ3及工作方式选择开关连接，PLC1输 出口与电机驱动器DM1、DM2连接，电机M1与载体主动车轮 连接，电机M2与清淤刀具连接；PLC2的输入口与编码器 BMQ4～BMQ5连接，其输出口与电机驱动器DM3、DM4连接，电 机M3、M4分别与防滑纠正机构、电缆收放装置连接；操作按 钮和光电开关同时与PLC1、PLC2的输入口连接；PLC的输出 口与显示报警电路连接。 【当前权利人】河北理工大学 【当前专利权人地址】河北省唐山市新华西道46号 【引证次数】1.0 【被引证次数】5 【自引次数】1.0 【被他引次数】5.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】5
