【摘要】 一种退化伪随机旋转传感器，码盘由一个时钟码 道和一个伪码道组成，伪码道采用二进制退化伪随机序列在完 整圆周上进行编码，即：(1)在一个完整圆周上，用m位二进 制元码序列组成的闭合圆环来表示该完整圆周被分为m等份， m为正整数；(2)取连续n位二进制元码作为角度位置代码，n ≥4；(3)m＜2n；(4)任意取连续n 位二进制元码构成的角度位置代码是唯一的，这m个不同的角 度位置代码与完整圆周上等分的m等份的角度位置存在一一 对应关系。本发明利用了数学上拓扑图论的一些研究发现结 果，对圆周进行退化伪随机编码，最大程度上节省和利用了空 间和时域资源。这种方案的光电旋转传感器可同时提供位置、 速度、方向的数字化转动参数的输出，结构上同增量式一样， 做的非常小巧，又可像绝对式一样保持数据可靠性。 【专利类型】发明申请 【申请人】李苏 【申请人类型】个人 【申请人地址】215011江苏省苏州市苏州新区何山花园4幢604室 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】虎丘区 【申请号】CN200610096615.4 【申请日】2006-10-10 【申请年份】2006 【公开公告号】CN1932451A 【公开公告日】2007-03-21 【公开公告年份】2007 【授权公告号】CN100425952C 【授权公告日】2008-10-15 【授权公告年份】2008.0 【发明人】李苏 【主权项内容】1、一种退化伪随机旋转传感器，包括码盘，其特征在于：码盘上设有两个 码道，其中，一个是在完整圆周上用周期光栅表示的时钟码道，另一个是在完 整圆周上用光栅表示的伪码道；所述伪码道采用二进制退化伪随机序列在完整 圆周上进行编码，即： (1)、在一个完整圆周上，用m位二进制元码序列组成的闭合圆环来表示 该完整圆周被分为m等份，m为正整数； (2)、在该闭合圆环上，取连续n位二进制元码作为角度位置代码，n≥4； (3)、所述m和n符合下列不等式： ？？？？？？？？？？m＜2n； (4)、所述m位二进制元码序列组成的闭合圆环上，任意取连续n位二进 制元码构成的角度位置代码是唯一的，这样一组不同的角度位置代码总数为m 个，这m个不同的角度位置代码与完整圆周上等分的m等份的角度位置存在 一一对应关系。 【当前权利人】李苏 【当前专利权人地址】江苏省苏州市苏州新区何山花园4幢604室 【被引证次数】12 【被他引次数】12.0 【家族被引证次数】12
