【摘要】 。本发明涉及虚拟设计领域，公开一种伺服系统的设计方法，该方法包括： 建立所设计伺服系统的机械模块与控制模块的协同仿真模型；加载激励信号， 驱动所述协同仿真模型；采集所述伺服系统仿真模型的辨识数据；根据所采集 的辨识数据辨识所述伺服系统仿真模型的数学模型；根据所述数学模型分析所 述伺服系统仿真模型的控制性能参数。本发明实施例能够基于所设计伺服系统 的仿真模型的内在特性进行伺服系统的设计。 【专利类型】发明申请 【申请人】深圳市大族激光科技股份有限公司; 深圳市大族数控科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】518057广东省深圳市南山区高新科技园松坪山工厂区5号路8号 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】南山区 【申请号】CN200810142566.2 【申请日】2008-07-29 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101639667A 【公开公告日】2010-02-03 【公开公告年份】2010 【发明人】高云峰; 方强; 宋福民; 肖永山; 雷群 【主权项内容】1、一种伺服系统的设计方法，其特征在于，包括： A、建立所设计伺服系统的机械模块与控制模块的协同仿真模型； B、加载激励信号，驱动所述协同仿真模型； C、采集所述伺服系统仿真模型的辨识数据； D、根据所采集的辨识数据辨识所述伺服系统仿真模型的数学模型； E、根据所述数学模型分析所述伺服系统仿真模型的控制性能参数。 【当前权利人】深圳市大族激光科技股份有限公司; 深圳市大族数控科技有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市南山区高新科技园松坪山工厂区5号路8号; 广东省深圳市宝安区沙井街道新沙路安托山高科技工业园3#厂房五层、14#厂房一二层、17#厂房 【专利权人类型】股份有限公司(上市) 【统一社会信用代码】91440300708485648T 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
