【摘要】 本发明涉及一种用于激光切割设备上的运动机构的控制方法，包括以下步骤： (一)将PID参数设置为静止PID参数；(二)判断有无运动指令，如果有则将 PID参数为运动PID参数，控制运动机构的运动，否则，继续判断有无运动指令； (三)判断运动机构运动是否完成，如果完成，则将PID参数设置回静止PID 参数；否则，继续判断运动机构运动是否完成。由于将PID参数根据运动机构 是否运动分为静止PID参数和运动PID参数，改变了现有技术使用固定PID参 数而导致运动机构产生较大的偏差和振动或啸叫而必须降低系统指标的技术问 题。 【专利类型】发明申请 【申请人】深圳市华德激光技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】518055广东省深圳市南山区西丽镇新围村旺棠工业区四栋一楼北 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】南山区 【申请号】CN200810068399.1 【申请日】2008-07-14 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101630143A 【公开公告日】2010-01-20 【公开公告年份】2010 【发明人】付学斌; 程金政; 雷宇 【主权项内容】1、一种用于激光切割设备上的运动机构的控制方法，通过向PID控制器输 入的PID参数控制激光切割设备上的运动机构的运动，其特征是：包括以下步 骤： (一)将PID参数设置为静止PID参数； (二)判断有无运动指令，如果有则将PID参数为运动PID参数，控制运动 机构的运动，否则，继续判断有无运动指令； (三)判断运动机构运动是否完成，如果完成，则将PID参数设置回静止PID 参数；否则，继续判断运动机构运动是否完成。 【当前权利人】深圳市华德激光技术有限公司 【当前专利权人地址】广东省深圳市南山区西丽镇新围村旺棠工业区四栋一楼北 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】914403006658722179 【被引证次数】4 【家族被引证次数】4
