【摘要】 本发明涉及一种立体车库智能搬运器，包括由一组连杆连接的两个车身；在至少一个车身上设置行走机构、定位装置，两车身分别包括两个推板机构；推板机构包括推板主体、设置在该推板主体两端的夹杆、设置在推板主体两端固定于车身上的组合导轨、及控制推板主体运动的动力装置；组合导轨包括第一导向单元、第二导向单元，推板主体在动力装置的作用下运动，进而带动夹杆沿第一导向单元做直线运动或沿第二导向单元做旋转运动。所有动作全部由电机驱动完成，解决了现有搬运器的结构可靠性问题；夹持轮胎的推板机构采用电机驱动，并采用丝杠螺母传动机构、同步带传动机构、链条传动机构或钢丝绳传动机构中的一种进行传动，由导轨进行导向，可靠性高。 【专利类型】发明授权 【申请人】王俊 【申请人类型】个人 【申请人地址】518000 广东省深圳市南山区沙河路金三角大厦710 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】南山区 【申请号】CN200810067775.5 【申请日】2008-06-17 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101289901B 【公开公告日】2010-08-25 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101289901B 【授权公告日】2010-08-25 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】E04H6/06; E04H6/12 【发明人】王昕; 王俊; 梁虎; 管大功; 杨茂华; 赖能才 【主权项内容】一种立体车库智能搬运器，其特征在于：该搬运器包括由一组连杆连接的至少两个车身；在至少一个车身上设置行走机构、定位装置，所述至少两个车身分别包括至少一个推板机构；所述推板机构包括推板主体、设置在该推板主体两端的夹杆、设置在推板主体两端固定于车身上的组合导轨、及控制推板主体运动的动力装置；所述组合导轨包括第一导向单元、第二导向单元，推板主体在所述动力装置的作用下运动，进而带动夹杆沿第一导向单元做直线运动或沿第二导向单元做旋转运动。 【当前权利人】王俊 【当前专利权人地址】广东省深圳市南山区沙河路金三角大厦710 【引证次数】1.0 【被引证次数】4 【他引次数】1.0 【被自引次数】3.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】37
