【摘要】 本发明公开了基于角速率陀螺的模拟太空帆板扭转振动控制装置与方法。该装置在挠 性悬臂板自由端纵向中间位置安装角速率陀螺作为检测扭转模态振动的传感器，在自由端 纵向中部双面反对称粘贴多片压电陶瓷片，压电陶瓷片双面极性相同并联连接在一起组成 扭转模态驱动器。在靠近悬臂板固定端双面对称粘贴多片压电陶瓷片作为弯曲模态的传感 器和驱动器。该方法利用角速率陀螺安装方式和压电陶瓷片的优化配置，实现了挠性悬臂 板的弯曲和扭转振动模态在检测和驱动控制上的解耦，实现了挠性板振动主动抑制的目的。 本方法主要涉及到基于角速率陀螺传感器和压电扭转模态驱动器实现挠性板扭转模态振动 主动抑制。。 【专利类型】发明授权 【申请人】华南理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】510640广东省广州市天河区五山路381号 【申请人地区】中国 【申请人城市】广州市 【申请人区县】天河区 【申请号】CN200810028772.0 【申请日】2008-06-13 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100586799C 【公开公告日】2010-02-03 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100586799C 【授权公告日】2010-02-03 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B64G1/44; B64G1/24; F16F15/02; G05D19/02 【发明人】邱志成; 张东; 谢存禧; 李琳 【主权项内容】1、一种基于角速率陀螺的模拟太空帆板扭转振动控制装置，其特征在于该装置的挠性 板通过机械支架夹持装置固定为悬臂板，挠性板通过机械支架夹持装置固定为悬臂板，在 挠性板固定端横向20～25mm处前后两面对称粘贴的多片压电陶瓷片，多片压电陶瓷片之 间在挠性板的纵向距离为20～160mm，姿态角度为0°，多片压电陶瓷片双面极性相反并联 连接在一起组成弯曲模态压电驱动器；弯曲模态传感器为一片压电陶瓷片，在挠性板的横 向靠近固定端20～25mm处，位于挠性板的纵向中线，姿态角度为0°；在挠性板靠近自由 端一段距离的纵向中部双面反对称粘贴多片压电陶瓷片，压电陶瓷片双面极性相同并联连 接在一起组成扭转模态驱动器，扭转模态驱动器的压电陶瓷片之间在横向距离为35～ 100mm，扭转模态驱动器粘贴在正面的压电陶瓷片姿态角度为45°；角速率陀螺传感器安装 在挠性板的自由端纵向中间位置，角速率陀螺传感器的检测轴线和挠性板扭转振动模态的 节线平行；弯曲模态传感器与极低频电荷放大器信号连接，极低频电荷放大器和角速率陀 螺传感器分别通过多通道A/D转换数据采集卡与计算机信号连接；弯曲模态压电驱动器和 扭转模态驱动器分别与多路压电陶瓷电源连接；多路压电陶瓷电源通过多通道D/A转换卡 与计算机信号连接。 【当前权利人】华南理工大学 【当前专利权人地址】广东省广州市天河区五山路381号 【统一社会信用代码】12100000455414429R 【引证次数】4.0 【被引证次数】2 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【被自引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】18
