【摘要】 本发明公开了一种小型工件自动送料系统，该送料系统包括有振动盘、送料道及竖立的基架，在基架上设有上转轴、下转轴，上转轴、下转轴至少其中之一由驱动机构驱动，首尾相接的多个料斗形成料斗列，料斗列绕过上转轴、下转轴并可在驱动机构的作用下循环传动；振动盘的出料口靠近料斗列的上升段，送料道上设有料道进口、料道出口，料道进口靠近料斗列的下降段。本发明加工效率高，避免人工操作时的失误及安全隐患。 【专利类型】发明授权 【申请人】广州中国科学院工业技术研究院; 深圳市新松机器人自动化有限公司 【申请人类型】企业,科研单位 【申请人地址】511458 广东省广州市南沙区南横管理区资讯科技园软件南楼403 【申请人地区】中国 【申请人城市】广州市 【申请人区县】南沙区 【申请号】CN200810027565.3 【申请日】2008-04-21 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101259592B 【公开公告日】2010-10-13 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101259592B 【授权公告日】2010-10-13 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B23Q7/00; B23Q7/03; B23Q7/08; B23Q7/10; B23Q7/04 【发明人】黄孝明; 谢清源; 张忠涛 【主权项内容】一种小型工件自动送料系统，其特征在于，该送料系统包括有振动盘、送料道及竖立的基架，在基架上设有上转轴及下转轴，上转轴或下转轴至少其中之一由驱动机构驱动，首尾相接的多个料斗形成料斗列，料斗列绕过上转轴及下转轴并在驱动机构的作用下循环传动；振动盘的出料口靠近料斗列的上升段，送料道上设有料道进口及料道出口，料道进口靠近料斗列的下降段；该送料系统还包括基座、滑动架和卡爪架；滑动架设置于基座上并在滑动架与基座间设置有水平推进气缸，滑动架在水平推进气缸的作用下在基座上水平滑动，卡爪架设置于滑动架上并在卡爪架与滑动架间设置有垂直推进气缸，卡爪架在垂直推进气缸的作用下在滑动架上垂直滑动，在卡爪架上和所述料道出口处设有上料卡爪。 【当前权利人】广州中国科学院工业技术研究院; 深圳市新松机器人自动化有限公司 【当前专利权人地址】广东省广州市南沙区南横管理区资讯科技园软件南楼403; 【专利权人类型】有限责任公司 【被引证次数】3 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】10
