【摘要】 本发明涉及裱纸与粘合物之间的找正方法技术领域，特指一种裱纸与粘 合物的找正方法，本发明是先检测并计算出裱纸相对于水平方向的倾斜角度， 另一方面定位粘合物，确定粘合物的几何中心，即确定粘合物的旋转中心， 接着通过抓取臂将粘合物提起，再将粘合物旋转一个与裱纸的倾斜角度相同 的角度，最后将粘合物叠放在裱纸上，使粘合物的几何中心与裱纸的几何中 心重叠，完成裱纸与粘合物的对齐，裱纸与粘合物的找正速度快，裱纸与粘 合物之间对齐精度高，且本技术方案易于实现，实现本技术方案的粘合物裱 纸机的结构亦得到简化。 【专利类型】发明授权 【申请人】陈桢粦 【申请人类型】个人 【申请人地址】523062广东省东莞市道滘镇小河工业区中格机械有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】东莞市 【申请人区县】东莞市 【申请号】CN200810029095.4 【申请日】2008-06-27 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100579801C 【公开公告日】2010-01-13 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100579801C 【授权公告日】2010-01-13 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B44C7/06; B44C7/00 【发明人】陈桢粦 【主权项内容】1、一种裱纸与粘合物的找正方法，它包括输送裱纸，输送粘合物，将粘 合物叠放到裱纸上，其特征在于： A、输送裱纸过程包括： 输送带输送裱纸，裱纸上有一个几何中心； 检测并计算出裱纸相对于水平方向的倾斜角度； 将裱纸输送到设备上的指定位置； B、输送粘合物过程包括： 输送带输送粘合物，粘合物上有一个几何中心； 定位粘合物，确定粘合物的几何中心； 通过抓取臂将粘合物提起，抓取臂的回转中心与粘合物的几何中心对齐； 通过抓取臂将粘合物旋转一个与裱纸的倾斜角度相同的角度； 将粘合物移动到裱纸上方； C、叠放过程包括： 将粘合物叠放在裱纸之上； 使粘合物的几何中心与裱纸的几何中心重叠，所述角度一致； 完成粘合物与裱纸的找正。 【当前权利人】陈桢粦 【当前专利权人地址】广东省东莞市道滘镇小河工业区中格机械有限公司 【引证次数】8.0 【他引次数】8.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】2
