【摘要】 本发明属于测量和无线通信领域，公布一种声源定位的无线测量方法。首先在指定区域布置一定数目的无线声音传感器，确定各传感器的坐标并指定其中一个无线传感器作为数据汇聚处理点，采用接收到信号能量定位方法进行声源定位，通过多个无线声音传感器测量目标发出的声音信号，并根据测得的声音信号强度选择最合适的若干个传感器参与声源定位，以接收到信号能量方法进行声源定位。为克服噪声及介质非均匀性的影响，提高定位精度，将方程组求解问题转化为优化问题，并采用最速下降法对声源位置进行，实现声源定位。用本发明所建立的声源定位系统具有布置方便，适应性强的特点，特别适用于野外战场军用车辆定位以及突发时间应急处理等场合。 【专利类型】发明授权 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084 北京市100084-82信箱 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810118829.6 【申请日】2008-08-25 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101339242B 【公开公告日】2010-12-15 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101339242B 【授权公告日】2010-12-15 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01S5/18 【发明人】王雪; 毕道伟; 王晟; 丁梁 【主权项内容】 。一种声源定位的无线测量方法，其特征在于，通过多个无线声音传感器测量目标声源发出的声音信号，并根据测得的声音信号强度选择最合适的若干个传感器参与声源定位，以接收到信号能量方法进行声源定位，为克服噪声及介质非均匀性的影响，提高定位精度，将方程组求解问题转化为优化问题，并采用最速下降法对声源位置进行，实现声源定位，具体步骤如下：1)在指定区域布置N个的无线声音传感器，N为6～20，确定各无线声音传感器的坐标并指定其中一个无线声音传感器作为数据汇聚处理点，数据汇聚处理点本身不参与声音信号测量，只负责接收其他传感器发送过来的数据，并进行定位运算；2)各无线声音传感器监测进入该布置区域的声音目标，当无声音目标进入的时候，各无线声音传感器以较低的20Hz的采样频率进行监测；3)当有声音目标进入的时候，无线声音传感器的信号幅度超过设定的信号幅度阈值，无线声音传感器开始以1.024kHz频率对声源目标发出的声音信号进行高频采样，计算测得信号的平均能量值，并将采集信号的平均能量值发送到数据汇聚处理点；4)数据汇聚处理点对各无线声音传感器报告的能量水平由高到低进行排序，从中选出数值较大的前W个无线声音传感器参与最终的定位，W为3～5，以观测到最大信号能量的无线声音传感器的位置作为的起始位置，定位算法是基于接收到的能量水平，将定位算法要求的方程组求解问题转化为优化问题，并采用基于梯度计算的最速下降法求解，克服传播介质不均匀以及噪声的影响。 【当前权利人】清华大学 【当前专利权人地址】北京市100084-82信箱 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【引证次数】3.0 【被引证次数】3 【自引次数】1.0 【他引次数】2.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】34
