【摘要】 本发明公开了一种装置内走线干扰力矩测试方法。该测试方法为：将未走 线的被测装置置于装置支架上，调整设备轴高，连接被测装置，电机旋转，采 样瞬时扭矩值，计算平均扭矩值，相似地，对安装全部走线的被测装置采样瞬 时扭矩值，计算平均扭矩值；将两次测得的平均扭矩值相减，即得干扰力矩。 本发明测试方法可精确得到不同角度下内部走线装置的走线干扰力矩值。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京邮电大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100876北京市海淀区西土城路10号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810106346.4 【申请日】2008-05-12 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100587432C 【公开公告日】2010-02-03 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100587432C 【授权公告日】2010-02-03 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01L3/00 【发明人】贾庆轩; 孙汉旭; 周留栓; 韩彬; 张小东; 褚明 【主权项内容】1、一种装置内走线干扰力矩测试方法，其特征在于：它包括如下步骤： 步骤1：在未安装走线的被测装置上固设固定轴后，将该被测装置置于装 置支架上； 步骤2：调整电机支架调整垫片和传感器支架调整垫片，使得步进电机、 转矩传感器和被测装置三者的轴等高，通过联轴器将被测装置的固定轴与转矩 传感器的旋转轴相连； 步骤3：计算机控制步进电机以设定角度带动被测装置旋转多圈，转矩传 感器采样每圈内不同角度下的瞬时扭矩值，虚拟仪器软件计算出不同角度下的 平均扭矩值； 步骤4：在被测装置内安装全部走线后，将该被测装置置于装置支架上； 步骤5：调整电机支架调整垫片和传感器支架调整垫片，使得步进电机、 转矩传感器和被测装置三者的轴等高，通过联轴器将被测装置的固定轴与转矩 传感器的旋转轴相连； 步骤6：计算机控制步进电机以设定角度带动被测装置旋转多圈，转矩传 感器采样每圈内不同角度下的瞬时扭矩值，虚拟仪器软件计算出不同角度下的 平均扭矩值； 步骤7：将步骤6测得的平均扭矩值与步骤3测得的平均扭矩值相减，得 到内部导线在不同角度下对被测装置所产生的干扰力矩。 【当前权利人】北京邮电大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区西土城路10号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400009952C 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】6
