【摘要】 一种适用于无人机的前轮转向结构，包括驱动部分、离合器和从动部分，驱动部分藏于机体内，离合器配合安装在驱动部分上，从动部分安装在前轮上，驱动部分与从动部分通过钢丝拉线连接，电磁离合器的吸合或者断开控制驱动部分通过钢丝拉线带动从动部分控制前轮的转向。本发明将曲柄连杆机构演变为柔性钢丝拉线式连杆机构，避免了起落架部分机构过于庞大或复杂，驱动部分内藏于机体，有利于前起落架的收放，前轮转向由舵机驱动，通过对电磁离合器的控制可实现对前轮的控制，适用于人工遥控前轮转向。本发明相比较于齿轮齿条或者曲柄连杆机构结构简单，便于维护，相比液压缸形式也减轻了重量。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国航天空气动力技术研究院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100074 北京市丰台区7201信箱41分箱 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】丰台区 【申请号】CN200810227581.7 【申请日】2008-11-28 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101434295B 【公开公告日】2010-08-11 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101434295B 【授权公告日】2010-08-11 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B64C25/50 【发明人】王诚; 周乃恩 【主权项内容】一种适用于无人机的前轮转向结构，其特征在于包括：驱动部分、离合器和从动部分，驱动部分藏于机体内，离合器配合安装在驱动部分上，从动部分安装在前轮上，驱动部分与从动部分通过钢丝拉线连接，电磁离合器的吸合或者断开控制驱动部分通过钢丝拉线带动从动部分控制前轮的转向；所述的驱动部分包括驱动盘(1)、调节杆(2)、舵机(3)，驱动盘(1)、调节杆(2)、舵机(3)安装在安装架(4)上，驱动盘(1)通过固定轴与舵机(3)相连接，调节杆(2)通过钢丝拉线与驱动盘(1)相连接；所述固定轴下部为圆形，上部为方形，驱动盘(1)平时安装在固定轴的圆形部分可绕固定轴转动，电磁离合器安装在驱动盘(1)的上部，当电磁离合器通电时，电磁离合器吸合驱动盘(1)，使驱动盘(1)固定在固定轴的方形部分，驱动盘(1)不再绕固定轴转动，当电磁离合器断电时，驱动盘(1)落回固定轴的圆形部分仍可绕固定轴转动。 【当前权利人】彩虹无人机科技有限公司 【当前专利权人地址】河北省廊坊市固安县工业园区南区 【家族被引证次数】8
