【摘要】 本发明涉及一种可以将单一动力源输入转化为多个自由度输出的机械传动机构。 该传动机构采用丝杠丝母结构产生并输出转动和升降运动，并且通过在一个丝杠上配 合设置两个丝母，通过两个丝母的相对直线运动产生并输出俯仰运动。本发明的传动 机构中还包括两个闭锁开关，通过对闭锁开关的打开和闭锁进行控制，控制传动机构 输出不同自由度的运动。本发明仅用一个动力源及丝杠丝母和一些机构就实现了转 动、俯仰、升降三个自由度，具有结构简单，工程应用方便的特点，可作为搭载平台 应用在需要多自由度的结构中。 【专利类型】发明授权 【申请人】冯辅周 【申请人类型】个人 【申请人地址】100072北京市丰台区杜家坎19号院8-2-17 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】丰台区 【申请号】CN200810110962.7 【申请日】2008-06-18 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100585228C 【公开公告日】2010-01-27 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100585228C 【授权公告日】2010-01-27 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】F16H37/00; F16H35/00; F16H25/20; F16H25/24 【发明人】冯辅周; 魏振升; 江鹏程 【主权项内容】1、将单动力源输入转化为多自由度输出的传动机构，包括： 支撑部分(1、3、4、5、9、11)，包括底座(1)、转动盘(4)、外支架(5)、 平台(11)以及下压力轴承(3)和上压力轴承(9)，其中，转动盘(4)通过下压力 轴承(3)置于底座(1)上，可相对底座(1)转动，外支架(5)固定在转动盘(4) 上； 螺旋传动部分(12、13、14)，包括丝杠(12)及与其通过螺纹啮合的上丝母(14) 和下丝母(13)； 运动转化部分(6、8、15、16)，包括与下丝母(13)固定连接的外筒(6)，与 上丝母(14)固定连接的内筒(15)，可相对于外支架(5)升降的升降轴(8)、俯仰 运动生成机构(16)和平台横轴(10)，其中，内筒(15)套在外筒(6)内，两者互 不接触，升降轴(8)下部置于外支架(5)的内孔中，可相对于外支架(5)做升降 运动，升降轴(8)上部与所述平台(11)固定连接，平台(11)通过上压力轴承(9) 支撑在外筒(6)上； 闭锁控制部分，包括第一闭锁开关(7)和第二闭锁开关(2)，其中，第一闭锁 开关(7)用于闭锁所述外筒(6)，第二闭锁开关(2)用于闭锁所述转动盘(4)，通 过控制第一闭锁开关(7)和第二闭锁开关(2)的打开或闭锁实现传动机构输出转动、升降运 动或俯仰运动。 【当前权利人】冯辅周 【当前专利权人地址】北京市丰台区杜家坎19号院8-2-17 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】3
