【摘要】 本发明公开了一种用于永磁无刷直流电机的转子位置检测方法，通过状态观测器和卡尔曼滤波器来检测永磁无刷直流电机的转子位置，其中，所述的状态观测器分别观测电机的速度和转矩波动，在观测时，建立一个便于线性化的电机数学模型以进行观测，所述的卡尔曼滤波器采用围绕最新状态估计值线性化方法，即在预测估计值附近展开成泰勒级数并取其线性项，得到近似表达式。本发明的用于永磁无刷直流电机的转子位置检测方法，该方法可靠性好，效率高，精度高、控制灵活，可实现电机的无位置传感器控制。 【专利类型】发明申请 【申请人】上海电机学院; 上海电气集团股份有限公司中央研究院 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】200240 上海市闵行区江川路690号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810203188.4 【申请日】2008-11-21 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101741302A 【公开公告日】2010-06-16 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】H02P6/18; H02P6/182 【发明人】吕红芳; 李劲; 齐亮; 王振滨; 唐丽婵; 陈江洪; 王庆东; 陶益民; 汤雪华 【主权项内容】一种用于永磁无刷直流电机的转子位置检测方法，其特征在于，通过状态观测器和卡尔曼滤波器来检测永磁无刷直流电机的转子位置，其中，所述的状态观测器分别观测电机的速度和转矩波动，在观测时，建立一个便于线性化的电机数学模型以进行观测，所述的卡尔曼滤波器采用围绕最新状态估计值线性化方法，即在预测估计值附近展开成泰勒级数并取其线性项，得到近似表达式。 【当前权利人】上海电机学院; 上海电气集团股份有限公司中央研究院 【当前专利权人地址】上海市闵行区江川路690号; 上海市卢湾区蒙自路360号 【专利权人类型】; 分公司 【统一社会信用代码】12310000425006758J; 91310000766938510J 【被引证次数】13 【被他引次数】13.0 【家族被引证次数】13
