【摘要】 一种计算机应用技术领域的基于3G网络的小型仿人形足球机器人远程监控系统，其中：传感器模块将传感器信号转换为电信号，做模数转换处理，转换后的信号作为运动控制模块信息输入；运动控制模块的控制信息一路送到执行单元舵机，另一路送到3G机载无线通讯模块；视觉模块同时也将采集到的图像信息处理后，送到3G机载无线通讯模块，由远程无线通讯发送到3G便携无线通讯模块；显示输出模块显示各舵机的运动状况和采集到的图像；输入模块通过3G便携无线通讯模块、3G机载无线通讯模块将输入信息传递给图像与通讯处理器和运动控制模块，实现手动控制机器人的控制要求。本发明可方便实时在线检测与控制，避免因突发事件带来损失。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240 上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810035220.2 【申请日】2008-03-27 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101290519B 【公开公告日】2010-06-09 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101290519B 【授权公告日】2010-06-09 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G05B19/418; G05B19/048; H04L29/08 【发明人】孙刚; 邹靓; 付庄; 赵言正 【主权项内容】一种基于3G网络的小型仿人形足球机器人远程监控系统，其特征在于，包括图像与通讯处理器、舵机、传感器模块、运动控制模块、视觉模块、3G机载无线通讯模块、3G便携无线通讯模块、显示输出模块和输入模块，其中：传感器模块采集安装在各台设备上的传感器信号，并将传感器信号转换为电信号，做模数转换处理，转换后的信号作为运动控制模块信息输入；运动控制模块的控制信息分两路送出，一路送到执行单元舵机，作关节驱动，另一路通过图像与通讯处理器送到3G机载无线通讯模块；视觉模块将采集到的图像信息经图像与通讯处理器处理后，送到3G机载无线通讯模块，由远程无线通讯发送到3G便携无线通讯模块；显示输出模块显示各舵机的运动状况和采集到的图像；输入模块通过3G便携无线通讯模块、3G机载无线通讯模块将输入信息传递给运动控制模块，实现手动控制机器人的运动和图像的采集控制要求。 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【引证次数】4.0 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】15
