【摘要】 一种力学与控制领域的基于瞬态相对模型的轨道机动目标运动参数估计系统，其中：输入信息预处理模块对输入信息进行预处理，为瞬态相对模型模块提供兼容的实时量测与时变参数信息，瞬态相对模型模块对瞬态模型的量测输入与时变参数在量测采样时刻进行实时更新，将更新模型送入相对状态估计模块，相对状态估计模块获取相对状态估值，该估值一路作为相对状态输出，一路送入目标机动辨识模块，经采样延迟进行相对状态一步预报，利用机动参数变量方程得到目标机动估值输出，从而对相对运动状况作出实时准确的判断。本发明对于机动情况未知的运行在不确知轨道上的目标也能适用，有利于实现机动目标的长期自主监测跟踪等空间任务。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240 上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810040151.4 【申请日】2008-07-03 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101308024B 【公开公告日】2010-10-13 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101308024B 【授权公告日】2010-10-13 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01C21/24; B64G3/00 【发明人】敬忠良; 李元凯; 胡士强 【主权项内容】一种基于瞬态相对模型的轨道机动目标运动参数估计系统，其特征在于包括如下四个模块：输入信息预处理模块、瞬态相对模型模块、相对状态估计模块和目标机动辨识模块，追踪航天器运用惯性导航设备获取其绝对导航信息，并运用星载探测设备获取与目标间的相对量测信息，输入信息预处理模块对这些信息进行坐标匹配预处理，形成与密切轨道瞬态模型相兼容的参考量测，随后与追踪航天器关于初始轨道的导航信息一并送入瞬态相对模型模块，瞬态相对模型模块对瞬态模型的量测输入与时变参数在量测采样时刻进行实时更新，并不断将更新模型送入相对状态估计模块，相对状态估计模块运用冻结时间法以及滤波算法获取相对状态估值，该估值一路作为相对状态输出，一路送入目标机动辨识模块，目标机动辨识模块对该路信号采样保持，并通过一步预测算法获得下一采样时刻相对状态预报值，再利用机动参数变量方程得到目标机动估值输出，从而对相对运动状况作出实时准确的判断。 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】11
