【摘要】 本实用新型公开了一种侧姿气缸，有复动气缸， 所述的复动气缸包括复动气缸缸体，在复动气缸缸体内设置复 动气缸活塞及与复动气缸活塞连接的复动气缸活塞杆，复动气 缸活塞将复动气缸缸体分隔为A腔和B腔，其特征是：所述 的复动气缸活塞杆上设有限位槽，复动气缸活塞组合上设有磁 环，复动气缸缸体上有感应磁环的磁环开关；还有止动缸，所 述的止动缸包括止动缸缸体、止动缸弹簧，在止动缸缸体内设 置有止动缸活塞及与止动缸活塞连接的止动缸活塞杆，所述的 止动缸活塞杆可伸入到复动气缸活塞杆上的限位槽中；所述的 复动气缸的进气口、复动气缸排气口和止动缸进气口各自独立 设置。本实用新型具有工作可靠，并能通过调整活塞杆控制侧 姿组旋转角度的优点。 【专利类型】实用新型 【申请人】裘洪立; 张卫珠 【申请人类型】个人 【申请人地址】315409浙江省余姚市肖东镇西南街道夏巷村张由车3号宁波暐立精密机械有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】余姚市 【申请号】CN200620101537.8 【申请日】2006-03-09 【申请年份】2006 【公开公告号】CN2878760Y 【公开公告日】2007-03-14 【公开公告年份】2007 【授权公告号】CN2878760Y 【授权公告日】2007-03-14 【授权公告年份】2007.0 【发明人】裘洪立; 叶增锋 【主权项内容】1、一种侧姿气缸，有复动气缸(30)，所述的复动气缸(30)包括复动气缸缸体(7)，在 复动气缸缸体(7)内设置复动气缸活塞(9)及与复动气缸活塞(9)连接的复动气缸活塞杆 (8)，所述的复动气缸活塞(9)将复动气缸缸体(7)分隔为A腔和B腔，其特征是：所述的 复动气缸活塞杆(8)上设有限位槽(34)，复动气缸活塞(9)组合上设有磁环(5)，复动气缸缸 体(7)上有感应磁环(5)的磁环开关；还有止动缸(31)，所述的止动缸(31)包括止动缸缸体 (18)、止动缸弹簧(26)，在止动缸缸体(18)内设置有止动缸活塞(40)及与止动缸活塞(40) 连接的止动缸活塞杆(21)，所述的止动缸活塞杆(21)可伸入到复动气缸活塞杆(8)上的限 位槽(34)中；所述的复动气缸(30)的进气口(33)、复动气缸排气口(36)和止动缸进气口(37) 各自独立设置。 【当前权利人】宁波伟立机器人科技有限公司 【当前专利权人地址】浙江省宁波市余姚市朗霞街道巷桥路48号 【被引证次数】9 【被他引次数】9.0 【家族被引证次数】9
